機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)

1920年捷克作家卡雷爾·恰佩克發(fā)明'機(jī)器人'概念。圖為恰佩克科幻小說中的機(jī)器人形象。

1968年美國斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機(jī)器人Shakey，成為世界一臺(tái)智能機(jī)器人。它帶有視覺傳感器，能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木,不過控制它的計(jì)算機(jī)有一個(gè)房間那么大。

1969年日本早稻田大學(xué)加藤一郎實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出一臺(tái)以雙腳走路的機(jī)器人。后來更催生出本田公司zhu名機(jī)器人ASIMO和尼公司的QRIO。

愛普生G3 SCARA機(jī)器人

250 | 300 | 350優(yōu)異的周期時(shí)間和精度臺(tái)面安裝、吊頂安裝和側(cè)壁安裝型獨(dú)特的曲臂選項(xiàng)ISO Clean & ESD認(rèn)證機(jī)型憑借優(yōu)異的周期時(shí)間，愛普生G3機(jī)器人帶領(lǐng)著行業(yè)的發(fā)展。愛普生G3機(jī)器人擁有30多款尺寸從250至300mm臂長的機(jī)型，適用于需要高的性能和低成本的高的精度、高速度應(yīng)用。英國的“手推車”機(jī)器人在西方國家中，kong怖活動(dòng)始終是個(gè)令當(dāng)局頭疼的問題。G3 SCARA機(jī)器人是硬驅(qū)動(dòng)組裝、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、電子產(chǎn)品組裝、yi療設(shè)備組裝、光子、半導(dǎo)體、通信、太陽能及其他應(yīng)用的理想選擇。

工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。愛普生機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)性能取決于控制軟件、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺配件等核心零部件的性能，這也是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域不易逾越的“門檻”。

20世紀(jì)50年代末，美國在機(jī)械手和操作機(jī)的基礎(chǔ)上，采用伺服機(jī)構(gòu)和自動(dòng)控制等技術(shù)，研制出有通用性的獨(dú)立的工業(yè)用自動(dòng)操作裝置，并將其稱為工業(yè)機(jī)器人；60年代初，美國研制成功兩種工業(yè)機(jī)器人，并很快地在工業(yè)生產(chǎn)中得到應(yīng)用；1969年，美國通用汽車公司用21臺(tái)工業(yè)機(jī)器人組成了焊接轎車車身的自動(dòng)生產(chǎn)線。此后，各工業(yè)發(fā)達(dá)國家都很重視研制和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人。愛普生機(jī)器人愛普生工業(yè)機(jī)器人在易用性、高性能和可靠性等方面處于業(yè)界領(lǐng)1先地位，在全世界聞名遐邇。

機(jī)器人控制系統(tǒng)

一種是集中式控制，即機(jī)器人的全部控制由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)完成。另一種是分散（級(jí)）式控制，即采用多臺(tái)微機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級(jí)微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí)，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息；作為下級(jí)從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)，并向主機(jī)反饋信息。畠山剛認(rèn)為，愛普生的本地化是產(chǎn)品與架構(gòu)的二維體系：即提供適合于本地市場(chǎng)的產(chǎn)品，目前愛普生工業(yè)機(jī)器人大多數(shù)產(chǎn)品均已本地生產(chǎn)。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。