諧波減速機的結構

諧波減速機的減速比一般采用30、50、80、100、120、160這六種規(guī)格。減速比也可根據客戶需要進行特殊設計。 諧波減速機的結構代號分為整機（Complete）和部件（Parts）兩類。 整機：整機用大寫字母C表示。 部件：部件用大寫字母P 數字 （Parts）表示。 　　數字代表的零件為：柔輪P01；剛輪P02；凸輪P03；交叉滾子軸承P04；柔性軸承P05。 輸入端與波發(fā)生器凸輪連接形式 Ⅰ型：標準型，輸入軸與凸輪內孔配合，通過平鍵連接。 Ⅱ型：十字滑塊聯(lián)軸節(jié)型，輸入軸與凸輪采用十字滑塊聯(lián)軸節(jié)連接。 Ⅲ型：筒形中空型，輸入軸與中空凸輪通過螺釘連接。

 圓柱齒輪減速機的特點如下: 1、齒輪選用高強度低碳合金鋼經滲碳淬火而成，齒面硬度達HRC58-62，齒輪均選用數控磨齒技術，精度高，接觸性好。 2、傳動率高：單級大于96.5%，雙級大于93%，三級大于90%。 3、工作平穩(wěn)，噪音低。 4、運用壽命長，承載才能高。 5、易于拆檢，易于裝置。

擺線針輪減速機和圓柱齒減速機的區(qū)別：圓柱齒減速機造價低、力距大、噪音低，但傳動比小。兩者相比之下擺線針輪減速機的力距沒有圓柱齒輪大、造價比圓柱齒大、機械強度也沒有圓柱齒大、傳動比大、體積小。 每種減速機類型都有各自的長處，也各有缺乏，裝置方法也是不一樣的，就看客戶的實踐運用情況了，只需挑選適宜的減速機，必定能為您設備供給調和傳動。

減速機配件的更換

許多的企業(yè)在運用行星齒輪減速機設備的時分，經常會遇到許多的運用毛病。如果減速機設備長期處于作業(yè)狀況，會產生各種振蕩噪音等各種情況，這說明減速機內部零件損壞了，應修理或替換，現逐個闡明：

 　　(1)齒輪磨損齒輪磨損主要有齒面磨損輪齒折斷齒輪軸孔或鍵槽磨損

 　　(2)減速機軸承孔處磨損螺絲孔螺紋失效

 　　(3)減速機軸面的磨損鍵槽的磨損和軸的曲折等

 　　關于以上不一樣的失效方法可采納現場修正和替換零件的修正方法。

直齒輪減速機特點

直齒輪減速機中直齒輪的缺陷首要在于它們會發(fā)生振蕩。不論是由于規(guī)劃、制作或形變等方面的緣由，在同一時刻沿整個齒面上可能發(fā)生漸開線外形的一些改變。這將致使一個有規(guī)則的，每齒一次的激勵，它常是很激烈的。由此發(fā)生的振蕩既在齒輪上致使大的負載，又致使噪聲。還有一個不利點是，在觸摸時刻里有時由兩對齒嚙合所得到的附加強度并不能加以利用，由于應力是被循環(huán)中單齒嚙合的情況所限制的。