1840年2月22日，由康瓦耳的工程師查理礠里維西克所設(shè)計了世界上列真正在軌上行駛的火車。1879年，德國西門子電氣公司研制了臺電力機車。 [2] 隨著火車的普及，改變了人們騎馬（或以其他牲畜為主要動力）的出行方式。中國早期的火車車廂是綠色的。

1882年，又從英國購來兩臺小型的0-2-0式（只有兩對動輪）機車（稱0號），參加運行?！北徽J為是中國進口的輛機車。自1881年建成唐胥鐵路至1911年清的30多年間，是中國鐵路的艱難階段。這一階段內(nèi)，清由于洋務(wù)派和國內(nèi)有志之士的不斷建議和提倡。

這也就是那名噪一時的“驢馬拉火車”的故事。李鴻章并沒有就此罷休，費盡心思說服那些守舊的官員們，幾經(jīng)波折，1882年6月，唐廷樞等邀請了一批官員試乘“龍?zhí)枴睓C車。機車載著這些官員僅用1小時就走了20英里的路程，官員們感覺火車舒適。終于在1882年，火車恢復(fù)使用機車牽引，獲準(zhǔn)正式行駛。

中國制造的臺機車之謎依然撲朔迷離，一時難以真相大白。“龍?zhí)枴睓C車，是中國鐵路裝備制造業(yè)的開端，中國歷臺機車“龍?zhí)枴睓C車出自唐山，它奠基了唐山作為中國近代工業(yè)搖籃的基礎(chǔ)?！褒?zhí)枴庇直环Q為“中國火箭號”，“龍?zhí)枴闭羝麢C車是臺機車。