非標(biāo)自動化設(shè)計和機械設(shè)計的區(qū)別：

1) 非標(biāo)自動化的人如果懂機械設(shè)計, 那么會頂天立地, 慢慢走向前期方案和后期聯(lián)調(diào), 對外可能性大

2) 機械設(shè)計懂非標(biāo)自動化, 會成為專家, 慢慢走向項目總工, 對內(nèi)可能性大

非標(biāo)自動化的人如果不懂機械設(shè)計, 也能做純電或純軟的工作, 工作量也不小.

如果機械設(shè)計的不懂非標(biāo)自動化, 未來會越走越窄, 歷史趨勢.

自動化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)按動作順序的控制可分為兩類：時序控制和行程控制系統(tǒng)。

時序控制：

時序控制系統(tǒng)是指按時間先后順序發(fā)出指令進(jìn)行操作的一種控制系統(tǒng);

時序控制系統(tǒng)有以下優(yōu)缺點：

①優(yōu)點：能完成任意復(fù)雜的工作循環(huán)并調(diào)整正常后，各執(zhí)行機構(gòu)不會互相干預(yù)，分配軸即使轉(zhuǎn)動不均勻，也不會影響各動作的順序，能保證在規(guī)定時間內(nèi)嚴(yán)格可靠地完成工作循環(huán)，特別適用于高速自動化設(shè)備中。

②缺點：靈活性差，缺乏檢測執(zhí)行機構(gòu)動作完成與否的裝置，故不夠安全。

機械設(shè)備的可搭配性是自動化立體庫非常大的一個優(yōu)勢，我們都知道這類自動化的機械設(shè)備一般成本都比較高，這樣一來就提高了整個自動化立體庫的制造成本。而客戶自己選擇自動化設(shè)備的好處就在于可以把一些用不到的或者用處不大的設(shè)備從貨架中取消，這樣一來就降低了整個立體庫的制造成本。對于客戶來說也可以得到一款讓自己蕞滿意的貨架。

到目前為止自動化立體庫依舊處于一個飛速發(fā)展的階段，而且可以看得出隨著自動化技術(shù)的不斷進(jìn)步立體庫以后的發(fā)展也會變得越來越好。未來隨著自動化立體庫的普及，整個市場都會朝著自動化的方向轉(zhuǎn)變。

“U”形自動化加工生產(chǎn)線

由于這種生產(chǎn)線上經(jīng)常需要采用重復(fù)使用的隨行夾具，為了避免隨行夾具運輸商的麻煩，生產(chǎn)線按矩形設(shè)計就可以很方便地實現(xiàn)隨行夾具的自動循環(huán)，同時還可以設(shè)計專門的清洗工作站對隨行夾具進(jìn)行清洗，保證重復(fù)使用的隨行夾具符合使用要求。采用這種方式既保留了直線形式的方便，又蕞大限度地減少了生產(chǎn)線占用的場地。

矩形自動化加工生產(chǎn)線

直接將隨行夾具固定連接在輸送線上（蕞方便也蕞長久的就是固定在鏈條輸送線的鏈條上），隨行夾具始終與鏈條一起在輸送線的上下兩部分直接循環(huán)。在上班部分輸送線的上方設(shè)計各種加工工作站進(jìn)行零件的加工，輸送線的下半部分則將隨行夾具送回到上方供反復(fù)循環(huán)使用。