道閘又稱擋車器，初從國外引進，英文名叫Barrier Gate，是專門用于道路上限制機動車行駛的通道出入口管理設備 ，現(xiàn)廣泛應用于公路收費站、停車場系統(tǒng)管理車輛通道，用于管理車輛的出入。電動道閘可單獨通過無線遙控實現(xiàn)起落桿，也可以通過停車場管理系統(tǒng)（即IC管理系統(tǒng)）實行自動管理狀態(tài)，入場取卡放行車輛，出場時，收取停車費后自動放行車輛。當閘桿起桿后達不到垂直度，將香味擋板順時針方向作微調，調至所需位置。

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自動道閘主要結構：

一體化機芯：機芯將蝸輪減速箱，變矩機構，主軸支承，主托架等四大件集成于一體。采用45# 鋼整體精密鑄造成形后經(jīng)大型數(shù)控加工中心一次性加工成形，大大減少了內部零件數(shù)量，大幅度提升了設備的整體可靠性與批量品質的一致性。該項工藝在同類產(chǎn)品中開創(chuàng)了高質、優(yōu)價道閘機量產(chǎn)之先河。傳感器一般采用紅外光電開關（比較常見）或紅外光幕，紅外光電開關又分為成對使用的對射式（比較常見）和單個使用的反射式。

控制模塊

利用微處理器技術實現(xiàn)各種電氣部件和驅動電機的控制。

微處理器一般采用單片機，但如果控制系統(tǒng)比較復雜，或是需要與很多其他系統(tǒng)（包括門禁系統(tǒng)等）集成時，并且對響應時間要求很高的情況下，需要采用性能更高的 [1]  處理器甚至Cortex處理器。

簡單控制電路一般由主控板、電機控制板及輔助控制板即可實現(xiàn)，復雜控制電路（如地鐵檢票機）則需要配置專門的工控機來實現(xiàn)。輔助模塊

包括LED指示模塊、計數(shù)模塊、行人檢測模塊、報警模塊、權限輸入模塊、語音提示模塊等。

LED指示模塊：一般由 [2]  LED點陣或LED顯示屏組成，用于指示閘機的通行狀態(tài)和方向，有的還包含文字或圖案等提示信息和歡迎信息等。