雙軸行星減速器安裝結構特點

雙軸行星減速器安裝結構特點：

◆ 高度的模塊化設計。

◆ 承載能力強,傳動平穩(wěn),噪音低。

◆ 密封性能好,適用工況更廣泛。

◆ 雙軸行星減速器安裝傳動,節(jié)約能源。

◆ 性價比高,維護少。

對于機器人減速器，日本具備優(yōu)勢，目前全球機器人行業(yè)75%的精密減速機被日本的Nabtesco和HarmonicDrive兩家壟斷（業(yè)界俗稱RV減速機和諧波減速機），包括ABB、FANUC、KUKA等國際主流機器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供。其中HarmonicDrive在工業(yè)機器人關節(jié)領域擁有15%的市場占有率。

雙軸行星減速器安裝的日常排查

1、一步我們需要檢查雙軸行星減速器安裝的軸承。

步驟為先用加熱的礦物油進行清洗，清洗到用手輕輕旋轉內座圈時沒有發(fā)現任何方位出現卡緊現象為止，清洗結束后使用塞尺進行游隙檢查。其次我們需要檢查雙軸行星減速器安裝的齒輪，要確保齒輪部位不得有斷齒，齒面也不得出現裂紋或者剝落現象，如有以上現象發(fā)生，必須立即更換齒輪或齒面。

2、二步就是對雙軸行星減速器安裝軸的檢查，

我們要確保軸徑上的橢圓度和錐度不能大于0.015-0.025mm，軸所以配合尺寸表面粗糙度滿足圖紙技術要求，超差0.02mm時可重復利用，0.02mm以上則需要修復后再進行使用，軸寬度尺寸對于不超過極限尺寸0.04mm的可以復用。對于超過極限尺寸0.04mm的則應該進行更換。

3、三步就是直角齒輪減速機箱體以及軸承蓋的檢查，這一點是很簡單的，相信使用過減速機的小伙伴們都知道，這里小元就不再贅述啦。

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雙軸行星減速器安裝因為結構原因，單級減速大一般不超過10，常見減速比為：3，4，5，6，8，10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。

相對其他減速機，雙軸行星減速器安裝具有高剛性，（單級可做到1分以內），高傳動效率（單級在95%-98%），高的扭矩/體積比，終身免維護等特點。

齒輪傳動用來傳遞任意兩軸之間的運動和動力，其圓周速度可達到300m/s，傳遞功率可達105kw，是現代機械中應用廣泛的一種機械傳動。目前，國內外動力齒輪傳動正沿著86、高速化、標準化、小振動、低噪聲的方向發(fā)展。行星齒輪傳動的發(fā)展和少齒差零齒差內齒輪副的應用，是當代齒輪的一大特征，是齒輪傳動小型化的一個典型的標志。行星傳動把傳統的定軸傳動改為動軸傳動，采用了功率分流并合理應用內嚙合及均載裝置，具有重量輕，體積小，承載高等優(yōu)點，因此，行星傳動技術的應用日漸廣泛。少齒差行星齒輪傳動是行星傳動中的一種，它由一個外齒輪與一個內齒輪組成一對內嚙合齒輪副，內外齒輪的齒數相差很小，故簡稱為少齒差傳動。