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不同心出現(xiàn)的斷軸問題
有的用戶在設(shè)備運行一段時間后,驅(qū)動電機的輸出軸斷了。為什么驅(qū)動電機的輸出軸會扭斷?當(dāng)我們仔細觀查驅(qū)動電機折斷的輸出軸橫斷面,會發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮,而越向軸心處斷面顏色越暗,然后到軸心處是折斷的痕跡(點狀痕)。公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機器人、機械手、數(shù)控機床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉儲設(shè)備等自動化領(lǐng)域,歡迎新老客戶來電咨詢。這一現(xiàn)象大多是驅(qū)動電機與減速機裝配時兩者的不同心所致。
當(dāng)驅(qū)動電機和減速機間裝配同心度保證得較好時,驅(qū)動電機輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力(扭矩),運轉(zhuǎn)時也會很平順,沒有脈動感。而在不同心時,驅(qū)動電機輸出軸還要承受來自于減速機輸入端的徑向力(彎矩)。減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1。這個徑向力的作用將會使驅(qū)動電機輸出軸弄成彎曲,而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。如果同心度的誤差較大時,該徑向力使電機輸出軸局部溫度升高,其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞,終將導(dǎo)致驅(qū)動電機輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時,驅(qū)動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅(qū)動電機輸出軸折斷的同時,減速機輸入端同樣也會承受來自于驅(qū)動電機輸出軸方面的徑向力,如果這個徑向力超出減速機輸入端所能承受的大徑向負荷的話,其結(jié)果也將導(dǎo)致減速機輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此,在裝配時保證同心度至關(guān)重要!
行星減速機潤滑方式不合理和結(jié)構(gòu)設(shè)計上的缺陷,導(dǎo)致了這臺行星減速機在應(yīng)用上的不可靠。反映出來的問題,首先是使用壽命降低,其次是響聲與振動大,造成了檢修頻繁。不允許混合使用不同的潤滑油(加油量根據(jù)安裝方式而定或者根據(jù)銘牌上的標稱加注-檢查潤滑油)。而且每一次檢修,必須更換偏心軸承和針齒套,使維修費用加大。軸承的工作并不十分穩(wěn)定,由于重力的作用和機械運動產(chǎn)生的振動,必然引起軸承在軸向位置上產(chǎn)生微量的位移,這種相對運動是十分有害的,不斷的沖擊有可能導(dǎo)致彈性擋圈的變形和折斷,發(fā)生軸承從軸上脫落的危險,即使軸承不脫落,也會因為震動而產(chǎn)生很大的噪音。
為了確保行星減速機能夠通暢的運行和使用,平時使用中除了要按照正確的操作方法使用外,還一定要注意定期為其做好潤滑保養(yǎng)工作,那么具體都該做些什么?該怎么做呢?
在行星減速機中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。行星減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的減速機,鑒于潤滑油可能不能保證上面的軸承的可靠潤滑,因此采用另外的潤滑措施。
在運行以前,在減速機中注入適量的潤滑油,潤滑油的粘性根據(jù)相應(yīng)的規(guī)定選擇。減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購減速機的時候必須安裝位置。
定期為行星減速機做好潤滑保養(yǎng),可以有效減少使用中的磨損問題,降低維修以及更換成本,同時能夠確保設(shè)備更好的使用,對延長其使用壽命有一定的幫助。
一、關(guān)于行星減速機組件主要有:
輸入軸,油封,輸出軸的軸承,行星輪,太陽輪,前蓋,輸出軸后軸承,輸入軸軸承,精密裝夾系統(tǒng),后蓋。
二、關(guān)于行星減速機的特性分析:
①、行星減速機是傳動行業(yè)的技術(shù)結(jié)晶,具有很高的科技含量;
②、行星減速機節(jié)約空間,牢靠經(jīng)用,能承受一定的過載能力,功率能滿意的需求。
③、行星減速機振蕩小,噪音低,節(jié)能高,選用鍛鋼資料,剛性鑄鐵鐵箱體,齒輪外表顛末高頻熱出來。齒輪減速電機效率較高,耗能較低。
④、行星減速機的產(chǎn)品價格低,所以被批量的應(yīng)用。而且直流減速電機轉(zhuǎn)速平穩(wěn),品質(zhì)控制合理的情況下幾乎感覺不到振動。
⑤、行星減速機的溫升較低,可靠性較好。
行星減速機設(shè)計方式——螺旋齒輪設(shè)計
行星減速機潤滑油——全合成潤滑油
行星減速機連結(jié)機構(gòu)——筒夾式連結(jié)機構(gòu)