掃地機(jī)可集掃、吸于一體，適合清掃如：粉塵、煙頭、紙屑、鐵屑、石子、螺絲釘?shù)壤瑑?nèi)置真空掃塵系統(tǒng)，無二次揚(yáng)塵和廢棄排放。收到越來越多的人喜愛。一般有專門的控制卡和控制芯片來進(jìn)行控制。有了這些控制卡和芯片，然后把微控制器與其連接起來就可以用程序來控制掃地機(jī)電機(jī)，第二個(gè)問題就是控制掃地機(jī)電機(jī)的速度。在手推式掃地機(jī)上的實(shí)際表現(xiàn)就是它的設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)速度，掃地機(jī)走的快慢全靠電機(jī)的轉(zhuǎn)速，這樣就要求控制卡對電機(jī)有速度控制。

低電量自動(dòng)返回充電功能

掃地機(jī)器人所帶電池容量有限，所以就需要在電量低時(shí)自動(dòng)返回充電基座進(jìn)行充電再返回原位置繼續(xù)打掃。當(dāng)電量低于限定值時(shí)，控制器會(huì)向紅外線發(fā)送信號(hào)，紅外線向四周發(fā)射紅外線。充電基座安裝有紅外線傳感器，感受到來自掃地機(jī)器人發(fā)射來的紅外線后，會(huì)向掃地機(jī)器人發(fā)射紅外線。掃地機(jī)器人內(nèi)部的紅外線傳感器接收到后會(huì)向控制器發(fā)送信號(hào)，控制器就會(huì)控制掃地機(jī)器人按照接受到紅外線的方向找到充電基座，并自動(dòng)返回進(jìn)行充電。

《傳感器及自動(dòng)檢測技術(shù)》以傳感器應(yīng)用中所必需的基本技術(shù)和技能為目標(biāo)，系統(tǒng)地介紹了傳感器的原理及其特性和參數(shù)，測量及誤差處理的基本知識(shí)，掃地機(jī)傳感器的選擇與安裝調(diào)整技術(shù)，位移、力、扭矩、荷重、速度、加速度等機(jī)械量的檢測技術(shù)，溫度、壓力、流量、物位等過程量的檢測技術(shù)，濕度檢測與氣體分析技術(shù)。書中介紹了電阻式、電容式、電感式、電渦流式、壓電式、超聲波、霍爾式、光電式、光纖、熱敏、氣敏、濕敏傳感器的原理及其特性?！秱鞲衅骷白詣?dòng)檢測技術(shù)》突出培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用傳感器的技能，如接近傳感器、壓力傳感器，紅外、超聲波、微波探測防盜報(bào)警器的安裝技術(shù)等。另外，書中還列舉了較多傳感器的實(shí)用示例。

信息智能化時(shí)代，掃地機(jī)器人早已不再是陌生，早已走進(jìn)了不少家庭，也隨著消費(fèi)水平的提高需求日益增加，它的存在幫我們進(jìn)一步的減少了家務(wù)的用時(shí)，提高了生活效率。選擇掃地機(jī)器人的還是需要與家中的實(shí)際需求相符，選擇質(zhì)量過關(guān)，同時(shí)的產(chǎn)品。而掃地機(jī)器人灰塵識(shí)別感應(yīng)器，也稱灰塵感應(yīng)器或微塵傳感器的應(yīng)用，讓掃地機(jī)器人更智能話，實(shí)現(xiàn)潔凈度輸出數(shù)據(jù)和LED顏色顯示直觀地呈現(xiàn)給使用者。