焊接機器人哪兩部分組成?

焊接機器人哪兩部分組成？

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據(jù)化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜組成。以焊接設(shè)備為例，弧焊和點焊由焊接電源、送絲機和焊組成。對于智能機器人，還應(yīng)該有傳感器系統(tǒng)，如激光或攝像頭傳感器及其控制。

焊接機器人主要由兩部分組成。它的制造工藝的復(fù)雜程度、勞動強度、產(chǎn)品質(zhì)量、批量大小等。焊接過程迫切需要自動化和機械化，以實現(xiàn)自動化機器人焊接?

工業(yè)機器人需要考慮的規(guī)格

?選擇工業(yè)機器人需要考慮的規(guī)格

機器人尺寸:需要考慮工業(yè)機械手的物理尺寸和重量，以確保它與車間現(xiàn)有的系統(tǒng)和設(shè)備相匹配。

　　較大有效載荷能力：機器人的工業(yè)應(yīng)用和規(guī)格往往是緊密聯(lián)系的。不僅需要考慮零件的尺寸和重量，還需要將臂端工具的重量添加到公式中。

　　重復(fù)性：重復(fù)性是指機器人手臂返回到前一個點的能力。目前，許多工業(yè)機器人手臂的重復(fù)性范圍在 /- 0.5 mm到 /- 0.02 mm之間，軸數(shù)、尺寸、范圍等因素影響重復(fù)性。

　　垂直和水平延伸：工業(yè)機器人手臂的延伸能力往往是決定其是否適合應(yīng)用的重要因素。機器人手臂需要能夠到達它所工作的部件或系統(tǒng)的所有必要區(qū)域。

機器人技術(shù)存在的七個潛在風(fēng)險

機器人技術(shù)存在的七個潛在風(fēng)險：

　　??人為錯誤：將預(yù)先編程、連接的外圍設(shè)備或?qū)崟r輸入輸出傳感器連接到微處理器或外圍設(shè)備列為人為錯誤，這些錯誤可能導(dǎo)致機器人危險的、不可預(yù)測的移動或動作。由于對機器人的運動路徑過于熟悉或不了解，操作員可能會將自己置于危險位置。

　　??控制錯誤：如果控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，并且與人為互動密切相關(guān)，則系統(tǒng)響應(yīng)可能會導(dǎo)致危險的工作環(huán)境。

　　??未經(jīng)授權(quán)的訪問：未經(jīng)授權(quán)的操作員可以發(fā)現(xiàn)自己在危險和可能致命的不熟悉安全硬件的區(qū)域。

　　??機械故障：在設(shè)計和編程階段，并不總是考慮機械零件故障。故障會導(dǎo)致潛在的危險情況。

　　??環(huán)境來源：如果在項目的初始階段不計劃對電涌或功率損耗進行抑制，則可能導(dǎo)致傷害。

　　??動力系統(tǒng)：在機器人動力系統(tǒng)中，控制或傳輸元件出現(xiàn)故障的氣動、液壓或電源會干擾到控制和/或電源線的電信號。這會產(chǎn)生危險的能量釋放。

　　??安裝不當(dāng)：如果錯誤地設(shè)置了機器人工作單元，則可能會因原始設(shè)計的差異而導(dǎo)致危險。

弧焊機器人的體系基本組成

弧焊機器人的體系組成：

一般的弧焊機器人是由示教盒、操控盤、機器人本體及主動送絲設(shè)備、焊接電源等部分組成。能夠在計算機的操控下完成連續(xù)軌道操控和點位操控。還能夠利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。弧焊機器人主要有熔化及焊接作業(yè)和非熔化及焊接作業(yè)兩種類型，具有可長時間進行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高出產(chǎn)率、高質(zhì)量和高安穩(wěn)性等特色。跟著技能的開展，弧焊機器人人正向著智能化的方向開展。

弧焊機器人體系基本組成如下：機器人本體、操控體系、示教器、焊接電源、焊、焊接夾具、嚴(yán)密的防護設(shè)施。

體系組成還可根據(jù)焊接方法的不同以及詳細待焊工件焊接工藝要求的不平等情況，選擇性擴展以下設(shè)備：送絲機、清剪絲設(shè)備、冷卻水箱、焊劑運送和收回設(shè)備（SAW時）、移動設(shè)備、焊接變位機、傳感設(shè)備、除塵設(shè)備等。