直流電機(jī)也有較顯著的缺點：定位精度不好，功率小，一般不超過1kw，制造工藝復(fù)雜，消耗的有色金屬較多，生產(chǎn)成本高；在運行中電刷與換向器之間會產(chǎn)生火花，運行可靠性差，維護(hù)較困難。因此先給大家介紹下步進(jìn)電機(jī)：步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。尤其對粉塵較大、場合，直流電機(jī)根本無法應(yīng)用。直流電機(jī)的作用交流電機(jī)還是不能代替的，在社會生產(chǎn)小的某些部門應(yīng)用還是較廣泛所以電動缸在選直流電機(jī)時一定要注意使用環(huán)境，頻率，定位精度等等。

電動缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，同時將伺服電機(jī)優(yōu)點-轉(zhuǎn)速控制，轉(zhuǎn)數(shù)控制，扭矩控制轉(zhuǎn)變成-速度控制，位置控制，推力控制；實現(xiàn)精度直線運動系列的全新革命性產(chǎn)品。伺服電動缸的機(jī)床開環(huán)控制系統(tǒng)包含閉環(huán)系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)以所需的方框圖表示而存在反饋回路時，稱之為閉環(huán)系統(tǒng)。直線式電動缸采用模塊化設(shè)計方法，集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、滾珠絲桿等要素，整個電動缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小、響應(yīng)快、剛性、低噪音和長壽命等特點。直角式電動缸的電機(jī)通過轉(zhuǎn)角式減速機(jī)或渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)與傳動絲桿相連接，除具有直線式和折返式電動缸的優(yōu)點外，其總長較短，在安裝空間小的場合比較適合，可以實現(xiàn)大減速比、小驅(qū)動功率、大推力。隨著工廠自動化的要求越來越，電動缸應(yīng)運而生。所謂電動缸（也稱為電動執(zhí)行器）就是用各種電動機(jī)（如伺服電動機(jī)、步進(jìn)電動機(jī)、電動機(jī)）帶動各種螺桿（如滑動螺桿、滾珠螺桿）旋轉(zhuǎn)，通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運動，并推動滑臺沿各種導(dǎo)軌（如滑動導(dǎo)軌、滾珠導(dǎo)軌、剛性直線導(dǎo)軌）像氣缸那樣作往復(fù)直線運動。為適應(yīng)不同的要求，電動缸已有多種品種規(guī)格，也有不同的名稱，如：電動滑臺、直線滑臺、工業(yè)機(jī)械手臂等。

如圖2-2所示，當(dāng)主絲杠工作時，主絲杠副螺母作直線運動，同時，通

過滑動花鍵副，主絲杠帶動空心絲杠轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)空心絲杠副螺母的直線運動?？?

心絲杠一端相對于主絲杠副螺母可以做回轉(zhuǎn)運動，但無相對軸線運動。外套筒與

主絲杠螺母副固連，推力套筒與空心絲杠副螺母固連，外套筒對推力套筒起導(dǎo)向

和徑向支撐作用。推力套筒端部承受外界載荷，在推力套筒作軸向直線運動時，

推動載荷物體同步作軸向移動。