工業(yè)機器人

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)-蓄勢待發(fā)？“新一輪科技和產(chǎn)業(yè)變革的醞釀和推進，也將為我國提供難得的‘趕超發(fā)展’契機?！毖b備制造業(yè)是裝備制造業(yè)的核心，是衡量一個國家產(chǎn)業(yè)核心競爭力重要的標(biāo)志，必須高度重視，加快推進，力爭在若干關(guān)鍵領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)重大突破。

   要加快發(fā)展工業(yè)機器人、傳感器、智能儀器儀表等關(guān)鍵部件和裝置，重點突破一批面向國民經(jīng)濟重要產(chǎn)業(yè)的“數(shù)控一代”產(chǎn)品和智能制造裝備，加快實施智能制造裝備發(fā)展專項，未來十年，選擇重點行業(yè)開展智能制造試點，十年后，quan面推行智能制造。

Rich Haridy在澳大利亞墨爾本定居，對電影、虛擬現(xiàn)實和新媒體有著濃厚的興趣。在過去十年中，他已經(jīng)發(fā)表并出版多篇文章，同時還擔(dān)任了電臺和播客的電影評論員。（5）通信接口實現(xiàn)機器人和其他設(shè)備的信息交換，一般有串行接口、并行接口等。在2013－2015年期間曾擔(dān)任澳大利亞電影評論家協(xié)會會長。針對機器人日益取代人力現(xiàn)象，目前出現(xiàn)爭議至多的兩種解決方案，Rich Haridy近期在New Atlas網(wǎng)站上發(fā)表文章，呼吁大家應(yīng)理性對待此問題。

機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

　　工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機身、手臂、末端執(zhí)行器三大件組成，如圖1.6所示。每一大件都要若干自由度構(gòu)成一個多自由度的機械系統(tǒng)。若機身具備行走機構(gòu)便構(gòu)成行走機器人;若機身不具備行走及腰轉(zhuǎn)機構(gòu)，則構(gòu)成單機器人臂。奧斯特加博士，就曾多次表示：“全球制造、倉儲、物料搬運和供應(yīng)鏈領(lǐng)域正掀起一場機器人革命。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端執(zhí)行器是宣接裝在手腕上的重要部件，它可以是二手指或多個手指的手爪。