伺服電動輪

載重能力強，可支持機器人總重高達80~100kg（根據(jù)越障要求不同）。

低速特性突出、穩(wěn)定性好，轉(zhuǎn)速低至1rpm仍能平穩(wěn)運行。

靜音性能優(yōu)異，與傳統(tǒng)有刷或無刷電機 減速機方案相比，噪聲低很多，靜音效果好。

節(jié)能省電，典型的外轉(zhuǎn)子伺服電機系統(tǒng)，電流-力矩，節(jié)約能耗。

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伺服電動輪方案是，伺服電動輪（已含輪胎） 伺服驅(qū)動器；

可見，把輪系部件由四個減少為兩個，而且還不包括機械連接機構(gòu)等零件，因此輪系或底盤成本可以得到優(yōu)化。同時，伺服電動輪方案，相比傳統(tǒng)方案，還有低速特性好、靜音、制動距離短等諸多優(yōu)勢，可見性價比很高。

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一種伺服電動輪，包括：轉(zhuǎn)軸、定子、轉(zhuǎn)子、前蓋、后蓋、輪胎、光電編碼器，前蓋和后蓋相對地固定于輪胎的兩側(cè)，轉(zhuǎn)軸的兩端通過兩個軸承與前后端蓋連接；定子位于前蓋和后蓋之間，并套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)子套設(shè)于定子上，輪胎固定套設(shè)于轉(zhuǎn)子上；光電編碼器包括光柵盤和光電探測裝置

低速伺服電動輪特性突出，平穩(wěn)性好，低速度可達±1rpm

靜音性能優(yōu)異：相比傳統(tǒng)無刷 減速機方案，該方案噪聲低，靜音效果好

節(jié)能：具備伺服特性，電流-力矩，節(jié)約能耗

加減速能力強：輪轂電機的優(yōu)勢所在，瞬間峰值力矩大，越障能力強

溫度傳感器：輪體內(nèi)置溫度傳感器，允許試試監(jiān)測電機溫度，提供保護