7：機(jī)器人管道檢測或者潛望鏡QV檢測

管道徹底疏通清淤完成后，用管道檢測爬行機(jī)器人和QV潛望鏡檢測設(shè)備對管道進(jìn)行檢測排查。檢測由專業(yè)技術(shù)人員（指導(dǎo)）完成，檢測是對管道內(nèi)結(jié)構(gòu)性缺陷和功能性缺陷重點拍查。破損、變形、滲漏、污水排入等描述其數(shù)量、 位置、程度等進(jìn)行記錄，保存好原始記錄及影像資料，出具成果報告提供給甲方驗收，方便甲方為后期管道改造提供依據(jù)。此次管道清淤采用高壓清洗車沖擊管道內(nèi)部淤泥，形成可流動的泥漿后，用吸污車將泥漿吸出，實現(xiàn)徹底清淤，隨后機(jī)器人下井進(jìn)行檢測，檢查清淤成效及管道質(zhì)量狀況，為今后管道維修養(yǎng)護(hù)和病害處置提供依據(jù)。

根據(jù)國內(nèi)排水管網(wǎng)的現(xiàn)狀，國家相關(guān)部門先后出臺了針對排水管網(wǎng)疏通、監(jiān)測、修復(fù)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)規(guī)程，比如：

1.《城市排水防澇設(shè)施普查數(shù)據(jù)采集與管理技術(shù)導(dǎo)則（試行）》（住房和城建設(shè)部，2013.6）

2.《排水管道電視和聲納檢測評估技術(shù)規(guī)程（DB31/T444-2009）》；

3.《城鎮(zhèn)管渠與泵站維護(hù)技術(shù)規(guī)程》（CJJ 68）、《城市地下管線探測技術(shù)規(guī)程》（CJJ 61）；

4. 《城市地下管線探測技術(shù)規(guī)程》CJJ 61-2003

4.高壓水射流

較為廣泛應(yīng)用的清淤方式，使用一臺高壓射水車裝備有大型水罐、機(jī)動卷管器、高壓水泵、射水噴頭等。操作時有汽車引擎驅(qū)動高壓泵，將水加壓后送入射水噴嘴，其向后的噴射產(chǎn)生的反作用力使射水噴頭和膠管一起向反方向前進(jìn)，也同時清洗管壁；當(dāng)噴頭到達(dá)下游檢查井時，機(jī)動絞車將軟管收回，射水噴頭繼續(xù)噴射水流將殘余的沉淀物沖到下游的檢查井，由吸泥車將其吸走。這種方法可以適用各種形狀和規(guī)格的管道，基于成本和沖刷效果等原因，通常只限于直徑小于130cm的管道，而且清洗用水成本相對高；還有，高壓水射流中混雜的沉積物顆粒對管壁的影響不可忽略。

2、管道清淤施工：市政管道清淤、污水管道清淤、工業(yè)管道清淤、雨水管道清淤、下水管道清淤、排水管道清淤、排污管道清淤、管道清洗等。

3. 箱涵清淤施工:專用機(jī)械配套設(shè)施，箱涵清淤、涵洞清淤、明暗箱涵清淤，方涵清淤，污泥涵渠清理，魚池清淤等。

4、溝渠清淤施工：排水渠清淤、污水渠清淤、排水方渠清淤、方渠清淤、明渠清淤、暗渠清淤、水庫清淤、魚塘清淤、水下清淤、渠道清淤等。

5.污水池 集淤池吸抽清理施工:吸污車吸抽市政管道，集淤池，污水處理池，提升泵房清理，管道沙井清理。