音圈馬達，是一種將電能轉(zhuǎn)化為機械能的裝置，并實現(xiàn)直線型及有限擺角的運動。利用來自磁鋼的磁場與通電線圈導(dǎo)體產(chǎn)生的磁場中磁極間的相互作用產(chǎn)生有規(guī)律的運動的裝置。因為音圈馬達是一種非換流型動力裝置，

音圈電機電機基本原理可以分三大類，分別是磁學(xué)原理、電子學(xué)原理、機械系統(tǒng)原理。

音圈電機的工作原理是依據(jù)安培力原理，即通電導(dǎo)體放在磁場中，就會產(chǎn)生力F，力的大小取決于磁場強弱B，電流五以及磁場和電流的方向。

當(dāng)物料散布在選料平臺的四周時，為了使其達到視覺相機的取料范圍，視物料大小調(diào)整音圈電機行程和頻率，同時啟動4個音圈電機動子并減小行程和頻率，實現(xiàn)物料的驟合；快速移動：同時啟動4個音圈電機動子，其中，同組的音圈電機動子和音圈電機動子參數(shù)一致，另一組的音圈電機動子和音圈電機動子參數(shù)一致，其中一組音圈電機動子的行程和頻率大于/小于另一組音圈電機動子。


音圈電機是一種將電信號轉(zhuǎn)換成直線位移的直流伺服電機.它基于安培力原理,即通電線圈放在磁場中產(chǎn)生力,力的大小與施加在線圈上的電流成正比。音圈電機在理論上有無限分辨率、無滯后、高響應(yīng)、高加速度、高速度、體積小且力特性好、控制方便等一系列優(yōu)點,使它更適用于要求高加速度、高頻激勵、快速和高精度定位的控制系統(tǒng)中。