agv小車優(yōu)勢(shì)

控制智能化：為了滿意制作業(yè)出產(chǎn)柔性化和制作自動(dòng)化的展開需求，搬運(yùn)機(jī)器人的智能化程度在不斷前進(jìn)。咱們的視覺引導(dǎo)agv小車定制搬運(yùn)機(jī)器人的控制智能化體現(xiàn)在加工進(jìn)程自適用控制技術(shù)、加工參數(shù)的智能優(yōu)化選擇、智能缺點(diǎn)自檢、安卓操作系統(tǒng)，智能避障安全系統(tǒng)、模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等等。

信息交互網(wǎng)絡(luò)化：關(guān)于面臨劇烈競(jìng)爭(zhēng)的企業(yè)來說，使搬運(yùn)機(jī)器人具有雙向、高速的聯(lián)網(wǎng)通訊功用，以確保信息流在各個(gè)部門之間四通八達(dá)是非常重要的。例如咱們近推出的無軌AGV小車既可以完成網(wǎng)絡(luò)資源共享，又能完成機(jī)器的長(zhǎng)途監(jiān)視、控制、培訓(xùn)，還能在線協(xié)助掃除缺點(diǎn)。

AGV小車如何進(jìn)行控制

1、安全性：視覺引導(dǎo)agv小車定制前端安裝避障傳感器，檢測(cè)角度0 ° －270°。檢測(cè)距離為0.2－6m。（角度 180  距離 3m）選用哪種報(bào)價(jià)時(shí)請(qǐng)注明。

2、安裝接近開關(guān)檢測(cè)器，針對(duì)進(jìn)入轉(zhuǎn)盤前檢測(cè)、進(jìn)入轉(zhuǎn)盤到位檢測(cè)，駛離轉(zhuǎn) 盤檢測(cè)。到達(dá)位置時(shí)通知轉(zhuǎn)盤即將進(jìn)入，通知車輛減速進(jìn)入；到達(dá)第二位置時(shí)，表示車輛已全部進(jìn)入， 轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)90 °。 第三位置檢測(cè)到位時(shí)，表示車輛已離開轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤可進(jìn)行復(fù)位動(dòng)作。

3、驅(qū)動(dòng)：采用直流 無刷驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)直流無刷電機(jī)，可正反向控制。48V   2*4.5KW

4、控制箱：設(shè)手動(dòng)、自動(dòng)停止位，手動(dòng)時(shí)只能通過按鈕對(duì)車輛進(jìn)行正反向操作，打到自動(dòng)時(shí)服從上位機(jī)指令，打到停止位，不接受任何指令?？刂葡?內(nèi)安裝帶有以太網(wǎng)口或以太網(wǎng)模塊的PLC(S71200),對(duì)車輛進(jìn)行控制并接受上位機(jī)或集控PLC對(duì)其發(fā)出的指令 。與每個(gè)轉(zhuǎn)盤及上位機(jī)進(jìn)行通訊。

5、充電方式：每臺(tái)車輛裝有電量檢測(cè)器，如發(fā)現(xiàn)電量不足時(shí)向上位機(jī)發(fā)送充電請(qǐng)求，操作員根據(jù)其負(fù)荷情況下發(fā)返回原點(diǎn)庫位充電指令。擬采用自動(dòng)充電模式。

AGV小車的性能和特點(diǎn)

AGV小車具有廣泛的通用性

它幾乎適用于任何行業(yè)，如各種物料和原料的運(yùn)輸，半成品的移動(dòng)，成品的移動(dòng)，托盤的移動(dòng)，組裝，集裝箱搬運(yùn)，揀選等都可以使用AGV自動(dòng)運(yùn)輸。AGV應(yīng)用的行業(yè)是汽車制造業(yè)，它幾乎涵蓋了汽車整車、汽車零部件以及其它汽車附屬行業(yè)。此外，在3C電子行業(yè)中，電器、機(jī)械設(shè)備、電力、印刷造紙、食品飲料等行業(yè)均為AGV集中分布。

AGV小車功能特點(diǎn)，自動(dòng)作業(yè)，自動(dòng)優(yōu)化路線

過去傳統(tǒng)的物流都是依靠人工來完成的，不僅效率低下，而且工作量大，需要大量的加班，而且容易出錯(cuò)。

使用AGV小車后，AGV頂起貨架，自動(dòng)優(yōu)化線路，將貨架自動(dòng)搬運(yùn)送到目的地，這樣貨物找人作業(yè)，效率大大提高。

安全快速、自動(dòng)診斷

AGV小車運(yùn)行速度較快，遠(yuǎn)超人工，而且由于是人工智能產(chǎn)品，具有一定的自我診斷功能，因此，在作業(yè)中還能自動(dòng)進(jìn)行分析、自動(dòng)診斷，一旦出現(xiàn)問題，可及時(shí)解決。