焊接機(jī)器人有哪些優(yōu)點(diǎn)

1.高安全系數(shù)

在生產(chǎn)中使用機(jī)器人可以更大程度地確保工人的安全。 不會由于工作疏忽或疲勞而發(fā)生事故。 在需要輪班工作的生存車間中，夜間更容易發(fā)生生理疲勞，導(dǎo)致安全事故，使用機(jī)器人可以確保安全生產(chǎn)。 另外，一些較危險(xiǎn)的工作類型是由自動焊接機(jī)器人進(jìn)行的，它們具有更高的準(zhǔn)確性，更高的穩(wěn)定性和更強(qiáng)的安全性，可以確保人員的安全。

2，易于管理

過去，由于總是有一些懶惰的員工，公司很難準(zhǔn)確地保證日常生產(chǎn)。 作為主管，每天都有很多事情要做，很難跟蹤員工是否一直都在工作。 使用機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)后，減少了員工數(shù)量，員工管理更加方便

3，節(jié)約成本

機(jī)器人可以運(yùn)行24小時(shí)。 例如，如果將產(chǎn)品取出并放在傳送帶或接收平臺上，則只需要一個(gè)人來照顧它，或者一個(gè)人可以同時(shí)觀看兩臺或更多臺機(jī)器，從而有效地節(jié)省了人工成本。 另外，采用工業(yè)機(jī)器人操作方式，自動裝配線可以節(jié)省更多的工廠用地，使整個(gè)工廠的規(guī)劃更小，更緊湊。

4，生產(chǎn)效率快

機(jī)器人生產(chǎn)產(chǎn)品所花費(fèi)的時(shí)間是固定的。 在相同的生命周期中，使用機(jī)器人的輸出也是固定的，并且不會波動。 

通常，當(dāng)焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接操作時(shí)，熔池的溫度與許多因素有關(guān)，包括焊條的角度，焊接時(shí)間，焊條的直徑，焊接方法等，所以 如果發(fā)現(xiàn)熔池的溫度太高，則要將這些方面開始冷卻。

　　在焊接機(jī)器人的焊接過程中，當(dāng)焊條與焊接方向之間的夾角為90度時(shí)，電弧集中，熔池溫度高; 當(dāng)角度小時(shí)，電弧分散，熔池溫度低。 例如，當(dāng)使用12mm平密封的底層時(shí)，電極的角度應(yīng)控制在50-70度，這樣熔池的溫度就會降低，背面的焊縫或高度是 避免。

焊接機(jī)器人自動化知識

激光視覺焊縫傳感

機(jī)器人采用的是主動跟蹤的方式，機(jī)器人控制傳感器：

1、焊槍的位置和焊接速度實(shí)時(shí)獲取，控制方便，速度變化時(shí)易于調(diào)整。

2、可以方便地和外軸進(jìn)行集成控制和同步。

3、總線通訊方式，信息量豐富。

焊接后的質(zhì)量檢測

因視覺技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在出現(xiàn)了線激光、白藍(lán)光等技術(shù)，已能完成焊縫的質(zhì)量檢測，可以檢測焊縫的起始點(diǎn)，焊縫高度，焊縫寬度，焊接缺陷及焊縫連續(xù)性等，甚至還能通過飛濺檢測來判斷焊接參數(shù)的合理性。讓整個(gè)焊接自動化形成了一個(gè)制造閉環(huán)，為將來的機(jī)器學(xué)習(xí)打下了基礎(chǔ)。

焊接機(jī)器人是在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來的本體獨(dú)立、動作自由度多、程序變更靈活、自動化程度高且柔性程度極高的先進(jìn)焊接設(shè)備，具有多功能、重復(fù)精度高、焊接質(zhì)量高、抓取重量大、運(yùn)動速度快和動作穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)。在此，以KUKA六軸機(jī)器人為例介紹其運(yùn)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，其六軸從基座往上，分別為A1、A2、A3、A4、A5和A6軸，每個(gè)軸都可以前進(jìn)和旋轉(zhuǎn)，且為AC伺服電動機(jī)驅(qū)動，都帶有抱閘，防止機(jī)器人突然斷電。