常用的減速機(jī)分類：

　　1、擺線減速機(jī)

　　2、硬齒面圓柱齒輪減速器

　　3、行星齒輪減速機(jī)

　　4、軟齒面減速機(jī)

　　5、三環(huán)減速機(jī)

　　6、起重機(jī)減速機(jī)

　　7、蝸桿減速機(jī)

　　8、軸裝式硬齒面減速機(jī)

　　9、無(wú)級(jí)變速機(jī)

　　蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。

微型行星齒輪傳動(dòng)的發(fā)展動(dòng)向

1. 實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化

　　在微型機(jī)器中，不僅需要可傳遞動(dòng)力的微型傳動(dòng)裝置—微型行星齒輪減速器，而且還需要能自帶動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的微型行星齒輪減速器。換言之，微型機(jī)器更需要由微電動(dòng)機(jī)與微型行星齒輪減速機(jī)組合成緊湊的齒輪傳動(dòng)裝置，使它具備驅(qū)動(dòng)和減速傳動(dòng)兩種功能。因此，節(jié)能減排，就必須優(yōu)化減速機(jī)的設(shè)計(jì)，提高減速機(jī)的能量轉(zhuǎn)化率，才能使減速機(jī)在應(yīng)用中更加省電，實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排。因此對(duì)于具備上述功能的機(jī)電一體化的齒輪傳動(dòng)裝置，其特征是：這種微型行星減速器的輸入軸與輸出軸具有同軸性，而電動(dòng)機(jī)軸應(yīng)與其負(fù)荷緊湊地連接在一起。在結(jié)構(gòu)上可以將電動(dòng)機(jī)的軸與行星齒輪減速器的輸入相連接，即電動(dòng)機(jī)的軸與太陽(yáng)輪a的齒輪軸位于同一個(gè)主軸線上，且相互連接起來(lái)。

減速機(jī)的性能指標(biāo)說(shuō)明

減速比：輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。

級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。一般大可以達(dá)到三級(jí)，效率會(huì)有所降低。

滿載效率：在大負(fù)載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機(jī)的傳遞效率。

工作壽命：減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的累計(jì)工作時(shí)間。

額定扭矩：是額定壽命允許的長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分，減速機(jī)的壽命為平均壽命，超過(guò)此值時(shí)減速機(jī)的平均壽命會(huì)減少。當(dāng)輸出扭矩超過(guò)兩倍時(shí)減速機(jī)故障。