日本納博特斯克(Nabtesco):世界減速器巨頭

日本納博特斯克(Nabtesco)：世界減速器巨頭

納博特斯克于2003年9月成立，實(shí)際上，它是由帝人精機(jī)和納博克這兩家日本公司強(qiáng)強(qiáng)合并組成。作為在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)部分用精密減速器領(lǐng)域中的企業(yè)，Nabtesco(納博特斯克)占全球市場的60%份額。

日本帝人精機(jī)于1944年成立。1980年前后，帝人精機(jī)提出RV傳動理論，著手應(yīng)用于機(jī)器人行業(yè)。1986年，帝人精機(jī)RV減速機(jī)正式大規(guī)模生產(chǎn)，取得成功。納博克則是一家在1956年生產(chǎn)了日本個自動門的企業(yè)。

諧波減速器的特點(diǎn)是輕和小

諧波減速器的特點(diǎn)是輕和小，在這方面，行星和RV卻很難做到。所以各類減速器只能在一部分情況下可實(shí)現(xiàn)替換，但是如果一種產(chǎn)品替換另一種產(chǎn)品是不現(xiàn)實(shí)的。

反方觀點(diǎn)：

各類減速器之間不能相互取代，而是一種互補(bǔ)的關(guān)系。

RV和諧波這兩種傳動有互補(bǔ)性，但也不排除結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化和制造工藝突破后，在中低載荷應(yīng)用領(lǐng)域形成局部競爭。

作為核心零部件的重要組成，精密減速器是工業(yè)機(jī)器人可靠、運(yùn)行所不可或缺的部分。而事實(shí)上，減速器有多種類別，分別是諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。

RV減速機(jī)的傳動裝置是由漸開線圓柱齒輪

RV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點(diǎn)，而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。日益受到國內(nèi)外的廣泛關(guān)注。

RV減速機(jī)的傳動裝置是由漸開線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和級擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)兩部分組成，為一封閉差動輪系如為其結(jié)構(gòu)示意圖。RV減速機(jī)將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。主動的太陽輪1與輸入軸相連，如果漸開線中心輪1順時針方向旋轉(zhuǎn)，它將帶動三個呈120°布置的行星輪2在繞中心輪軸心公轉(zhuǎn)的同時還有逆時針方向自轉(zhuǎn)，三個曲柄軸3與行星輪2相固連而同速轉(zhuǎn)動，兩片相位差180°的擺線輪4鉸接在三個曲柄軸上，并與固定的針輪相嚙合，在其軸線繞針輪軸線公轉(zhuǎn)的同時，還將反方向自轉(zhuǎn)，即順時針轉(zhuǎn)動。