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在行星減速機中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。行星減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的行星減速機,鑒于潤滑油可能不能保證上面的軸承的可靠潤滑,因此采用另外的潤滑措施。在運行以前,在行星減速機中注入適量的潤滑油,潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。行星減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機的時候必須安裝位置。
工業(yè)機器人一般是按照用戶所設定的程序執(zhí)行重復的動作而完成相同的工序,此時為了保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)流程中能可靠的按照設定流程運行完成工序任務,并確保工藝質(zhì)量,對工業(yè)機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。伺服電機同樣也能保證精度,當負載較大時,一直地提高伺服電機功率是非常不劃算的。可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外,伺服電機在低頻運轉下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動,對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其、可靠地運行。因此,作為“増力減速”的行星減速機便派上了用場!
眾所周知,行星減速的密封技術有些難度,密封座的不夠好的,行星減速機會出現(xiàn)漏油或者滲油的情況,給客戶帶來不利,直齒行星減速機一般是沒有密封圈的,他們是靠輸出端兩個膠圈軸承來做密封,這樣的密封效果不是很好,所以直齒的行星減速機在使用一段時間后,會從減速機的出力軸方向滲油出來,斜齒行星減速機采用的是雙支撐結構,也就是通常所說的籠式結構,該結構的行星減速機性能穩(wěn)定,強度比較,在輸出端安裝了帶骨架油封,該油封的作用簡單點來說就是用來封油的,目的就是不讓減速機內(nèi)部的油外泄。而油是減速機傳動系統(tǒng)中必備的液體物質(zhì),因此油封在減速機起到作用就是保證油不外泄。