隨著現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，各種工業(yè)和機(jī)械產(chǎn)品層出不清，工作和生活對(duì)于這些產(chǎn)品的需要也越來(lái)越高，P系列精密行星減速機(jī)就是其中需求量非常的大的一種。減速機(jī)產(chǎn)品眾多的P系列精密行星減速器就是銷量非常好的一種。也正是因?yàn)檫@種原因，在現(xiàn)代的生活中，我們?cè)撊绾芜x購(gòu)P系列精密行星減速器呢？

其實(shí)說(shuō)起來(lái)也是非常簡(jiǎn)單的，P系列精密行星減速器是減速器行業(yè)中非常好的一款，現(xiàn)在的銷售廠家和地點(diǎn)也非常多，我們?cè)谶x購(gòu)過(guò)程中一定不能盲目選擇，要做好市場(chǎng)調(diào)研，萬(wàn)萬(wàn)不能因?yàn)樨潏D小惠而導(dǎo)致以后的工作和生活中的更大遺憾。

除此之外，在選擇P系列精密行星減速器的過(guò)程中，我們要綜合這種產(chǎn)品的實(shí)用性和通用性兩方面進(jìn)行考評(píng)，終得出選擇，要有目的的選購(gòu)終能滿足我們購(gòu)物需求的產(chǎn)品。購(gòu)買之后，還要進(jìn)行檢查，即便是檢查無(wú)誤投入使用之后，我們還要經(jīng)常性的保養(yǎng)，以免損壞

P系列精密行星減速器除此之外:還具有價(jià)格優(yōu)勢(shì),產(chǎn)品特點(diǎn)：減速機(jī)為方型，法蘭連接，與電機(jī)配套協(xié)調(diào),結(jié)構(gòu)更緊湊,體積小,確?？古傂院洼敵龀休d能力,高精密,高轉(zhuǎn)速,

精密減速器在工業(yè)機(jī)器人上的作用

  工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源一般為交流伺服電機(jī)，因?yàn)橛擅}沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)，其伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速器呢？工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作，以完成相同的工序；為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此，提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過(guò)減速器來(lái)提高輸出扭矩。此外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng)，對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其、可靠地運(yùn)行。

     精密減速器的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

    相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。

選擇伺服行星減速機(jī)的附加依據(jù)是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強(qiáng)度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。

　　產(chǎn)品樣本中給出的允許值是指在不利的方向作用在軸伸出端中點(diǎn)的力。當(dāng)作用力不在中點(diǎn)時(shí)，越接近軸肩，允許的徑向載荷就越大;相反，作用點(diǎn)離軸肩越遠(yuǎn)，允許的徑向載荷就越小。

　　選擇伺服行星減速機(jī)需要考慮哪些方面

　　選擇伺服直角行星減速機(jī)時(shí)，要注意輸入軸的質(zhì)量。

　　輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。一體式結(jié)構(gòu)消除了輸入軸與太陽(yáng)齒輪連接的誤差，使其精度更高，同心度更高，承受力矩更大，傳動(dòng)更平穩(wěn)。

　　選擇行星減速器時(shí)，要注意齒圈的質(zhì)量

　　行星減速器內(nèi)齒圈就插在箱體本體上，所使用材質(zhì)為合金鋼42Crmo,工藝為調(diào)質(zhì)氮化經(jīng)進(jìn)口插齒機(jī)插齒，以確保其精度和硬度。

　　采用分體式結(jié)構(gòu)，其內(nèi)齒圈大都采用拉齒，在把齒圈鑲?cè)胂潴w。部分廠商也采用插齒，但是其材料大都選用45鋼，并且材料不做任何處理。

　　選擇行星減速機(jī)時(shí)，要注意雙旋臂的質(zhì)量

　　雙旋臂是指行星架的齒輪兩邊都有支撐，在輸出軸帶負(fù)載傳動(dòng)時(shí)，齒輪不會(huì)往相反方向偏，并且在行星架與輸入軸連接處設(shè)有高速軸承，使齒輪傳動(dòng)更平穩(wěn)。

　　上面是伺服行星減速機(jī)的相關(guān)事項(xiàng)，希望能對(duì)您有所幫助