在當(dāng)前，大型結(jié)構(gòu)件的自動化焊接是全球行業(yè)難題，大型結(jié)構(gòu)件焊接人員數(shù)量稀少，技術(shù)要求高，工作環(huán)境極端，焊接效率及質(zhì)量均不穩(wěn)定。因此，自動化焊接技術(shù)大量代替人工焊接的趨勢逐漸強(qiáng)烈。

在實(shí)現(xiàn)重型結(jié)構(gòu)件自動化焊接的過程當(dāng)中，主要存在著以下幾個難點(diǎn)：

1、由于重型構(gòu)件的結(jié)構(gòu)一般較大，且較為沉重，因此移動起來較為不便。

2、實(shí)際焊接過程中尋縫較為困難。

3、焊接機(jī)器人位置一旦固定，其工作空間就是確定的，不如人工靈活，可達(dá)性較差。

4、由于重型構(gòu)件的板厚較厚，需要進(jìn)行多層多道焊來完成坡口填充，較大的填充量會帶來較大的熱輸入，容易產(chǎn)生焊接變形的問題。

5、焊接過程中工件一旦發(fā)生變形，焊槍就會偏離理想的焊接軌跡，進(jìn)而影響焊接效果，需要對焊槍位置進(jìn)行糾正。手工焊接時焊工可通過實(shí)時觀察隨時調(diào)整焊槍位置，而機(jī)器人焊接時很難對焊接軌跡實(shí)時修正，焊縫跟蹤較為困難。

馬鞍山恒衡小編給大家介紹下結(jié)構(gòu)件焊接失效產(chǎn)生的根源

通常情況下，材料本身的缺陷（如化學(xué)成分的不均勻性、局部微觀裂紋），焊縫由于各種原因產(chǎn)生的冷熱裂紋、未焊透、夾渣、氣孔及咬邊等，焊接過程中近縫區(qū)較高的殘余應(yīng)力（包括焊縫及熱影響區(qū)相變的組織應(yīng)力），以及焊接過程高溫下的組織軟化和冷卻后產(chǎn)生的脆化等，都是造成接頭失效的根源，也為接頭的脆斷或擴(kuò)展提供了條件。

結(jié)構(gòu)件焊接失效的危害性

井下工作面刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)和破碎機(jī)，是采煤工作面的關(guān)鍵設(shè)備，工作面使用條件復(fù)雜。由于刮板輸送機(jī)除要完成運(yùn)煤、清理浮煤外，還要作為采煤機(jī)運(yùn)行的軌道和牽引支承、液壓支架前沿的基點(diǎn)，擔(dān)負(fù)著采煤工藝過程中的落、裝、運(yùn)、支、控等全部工序，井下設(shè)備的可靠性決定了高校采煤的經(jīng)濟(jì)性，所以設(shè)備質(zhì)量的好壞、壽命長短、性能的優(yōu)劣，直接影響著煤炭生產(chǎn)。

由于刮板輸送機(jī)和轉(zhuǎn)載機(jī)的使用特點(diǎn)，中部槽之間的聯(lián)結(jié)強(qiáng)度和可靠性顯得尤為重要，而其結(jié)構(gòu)大多由鑄鋼件與普通低合金板Q345（16Mn） 以及高強(qiáng)板和耐磨板（NM360）焊接而成，鑄鋼件以碳錳硅（C-Mn-Si）系列為主。多年實(shí)踐證明，此類鑄鋼的焊接性能比較好，但焊接結(jié)構(gòu)件的接頭失效也容易發(fā)生在這類結(jié)構(gòu)件的焊接部位，一旦在井下工作面使用中發(fā)生斷裂失效，將影響整臺設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)甚至停產(chǎn)，造成很大的經(jīng)濟(jì)損失。