近年來，自動化測量技術(shù)及工業(yè)機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)取得巨大的進(jìn)步，使得自動化打磨設(shè)備在鑄件打磨領(lǐng)域的應(yīng)用成為可能。針對大型鑄件的輪廓尺寸特點(diǎn)，提出“3D機(jī)器視覺 打磨設(shè)備”的自動化解決方案，利用3D機(jī)器視覺系統(tǒng)對鑄件進(jìn)行準(zhǔn)確掃描測量以獲取目標(biāo)三維數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)信息反饋給打磨設(shè)備，自動規(guī)劃打磨軌跡，從而實(shí)現(xiàn)大型鑄件產(chǎn)品打磨的高精度性和一致性。根據(jù)鑄件的外型、尺寸、材質(zhì)等特點(diǎn)，譽(yù)洋工業(yè)智能可以設(shè)計(jì)提供自動化打磨加工機(jī)床和打磨機(jī)器人兩種產(chǎn)品，以滿足企業(yè)的不同需求。

　智能打磨機(jī)器人國產(chǎn)化核心零件自主化

　　在我國，鑄件行業(yè)規(guī)模十分巨大，鑄件并不是一次成型，鑄造完成后需要進(jìn)行飛邊和澆口去除工作。但是目前，我國打磨工作主要使用人工進(jìn)行，工人在惡劣的工作環(huán)境中從事著高強(qiáng)度的體力勞動，安全事故時常發(fā)生。

　　因此，企業(yè)將目夠錙在了具有自主工作能力的工業(yè)機(jī)器人，然而一般的工業(yè)機(jī)器人只具備簡單重復(fù)工作的能力，沒有感覺，不能適應(yīng)尺寸規(guī)格有差別的不同鑄件，在全世界范圍內(nèi)，打磨工藝都鮮有合適的機(jī)器人解決方案。在我國這是自主研發(fā)的鑄件打磨機(jī)器人，在控制系統(tǒng)的操控下，可以自動打磨各種形狀的鑄件。

8.砂帶使用時要使其運(yùn)動方向和砂帶背面所標(biāo)注的方向一致，以免砂帶在自動打磨機(jī)工作中斷裂或者影響加工工件的表面質(zhì)量。砂帶磨削前應(yīng)先轉(zhuǎn)幾分鐘，待砂帶運(yùn)轉(zhuǎn)正常時再開始磨削。

9.耐水砂帶使用前，若顯得硬時，可把它浸在30~80℃的溫水中待其軟化后再使用。為了保證砂帶磨削時的面擁度，在自動打磨機(jī)打磨過程中應(yīng)逐步的增大壓力。