噴涂機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過(guò)手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)示教。噴涂機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門(mén)。

由此可見(jiàn)，如今噴涂工藝作為工業(yè)生產(chǎn)的一部分，被人們冠以一些常規(guī)的要求也是有必要的，隨著噴涂工藝的不斷升級(jí)，要求不斷變高，人們對(duì)噴涂機(jī)器人的改造也時(shí)刻進(jìn)行著。相信隨著今后科技的不斷發(fā)展，現(xiàn)代噴涂工藝還將產(chǎn)生質(zhì)的飛躍。

固化劑加入太多，施工粘土過(guò)大。施工環(huán)境溫度太高。噴漆壓力過(guò)，層間間隔時(shí)間不夠。噴嘴壓力過(guò)，口徑太小，距離物面太近。

解決方案：

油漆攪拌后放置時(shí)間過(guò)簡(jiǎn)短。調(diào)整施工黏度，掌握油漆比例。夏天溫度高應(yīng)減少固劑，添加稀釋劑。分兩次噴涂，應(yīng)表干后重涂。選用適當(dāng)?shù)目趶?，壓力不宜超過(guò)4kg/cm，噴涂距離不宜超過(guò)25cm。攪拌均勻后并靜置

10-20分濾。

物面含水率高，溫度高?？諌簷C(jī)或管道有水分。膩?zhàn)訉?duì)物面封閉不良。加入固化劑后放置時(shí)間過(guò)短。

表面干燥，勿陽(yáng)光暴曬。使用油水分離器分離。選質(zhì)量好的膩?zhàn)?。放?0-20分鐘為宜，分來(lái)兩次噴涂，表干后重涂。

機(jī)器人噴房應(yīng)設(shè)置識(shí)別系統(tǒng)，根據(jù)識(shí)別系統(tǒng)完成工件自動(dòng)噴涂。噴漆室吸風(fēng)系統(tǒng)將廢氣送至漆霧過(guò)濾系統(tǒng)，廢氣通過(guò)廢氣收集管道送入廢氣處理系統(tǒng)處理，實(shí)現(xiàn)達(dá)標(biāo)排。吸風(fēng)系統(tǒng)風(fēng)量應(yīng)滿足噴漆室內(nèi)斷面風(fēng)速要求。噴漆室應(yīng)設(shè)有2套噴漆系統(tǒng)（每套機(jī)器人各一套），要求兩個(gè)噴涂機(jī)器人同時(shí)作業(yè)時(shí)，不能互相干擾。噴漆室設(shè)有可燃?xì)怏w檢測(cè)儀、濃度報(bào)警等自動(dòng)保護(hù)功能。聲光報(bào)警信號(hào)發(fā)出時(shí)，控制系統(tǒng)可自動(dòng)切斷電源。