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2、氣壓驅(qū)動式其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,其特點是氣源方便、動作迅速、結(jié)構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。3、電氣驅(qū)動式電力驅(qū)動是機械手使用得的一種驅(qū)動方式。
4、將油全部排除;5、裝上放油螺塞;6、注入同牌號的新油;7、油量應與安裝位置一致;8、在油位螺塞處檢查油位;9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 故障處理由于減速機運行環(huán)境惡劣,常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障,的幾種是;
未消除內(nèi)應力,必然發(fā)生變形,產(chǎn)生間隙,導致泄漏;3)箱體上沒有回油槽,潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處,在壓差作用下,從間隙處向外漏;4)軸封結(jié)構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構,組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形。