因?yàn)槠嚭诵氖乔昂笮羞M(jìn)，不涉及橫向移動，所以其實(shí)部署2個(gè)，也已經(jīng)夠用。

另外，還有從業(yè)者認(rèn)為，這款激光雷達(dá)，更主要是替代遠(yuǎn)距毫米波雷達(dá)。

然而無論如何，激光雷達(dá)確實(shí)兼顧到了實(shí)用、量產(chǎn)、且便宜。

同類型測距的激光雷達(dá)，有名一點(diǎn)的玩家，動則數(shù)十萬元起步，如此一比，這一刀，實(shí)在狠到無話可說。

就算一臺輔助駕駛的汽車前后各裝1個(gè)，單輛車成本也才增加1.8萬元，比主動傳統(tǒng)汽車升級個(gè)音響還便宜。

如今機(jī)械激光雷達(dá)技術(shù)相對成熟，但價(jià)格昂貴，暫時(shí)給主機(jī)廠量產(chǎn)的可能性較低；同時(shí)存在光路調(diào)試、裝配復(fù)雜，生產(chǎn)周期漫長，機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件在行車環(huán)境下的可靠性不高，難以符合車規(guī)的嚴(yán)苛要求等不足。機(jī)械式激光雷達(dá)在工作時(shí)發(fā)射系統(tǒng)和接收系統(tǒng)會一直360度地旋轉(zhuǎn)，而混合固態(tài)激光雷達(dá)工作時(shí)，單從外觀上是看不到旋轉(zhuǎn)的，巧妙之處是將機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件做得更加小巧并深深地隱藏在外殼之中。


那么，用激光雷達(dá)來做車道檢測有什么好處？一，我們用的是紅外激光，這種激光本身在紅外波段的輻射比可見光要低得多。二，我們會加一個(gè)非常窄的濾光片，把強(qiáng)背景光直接濾除。然后我們再用紅外光對它進(jìn)行探測。這樣我們就能獲得一張非常高質(zhì)量的車道線圖像，通過圖像的灰度，就能非常容易把車道線檢測出來。換句話說，用激光雷達(dá)來做車道線檢測，它的性能會比相機(jī)要高。


單線激光雷達(dá)在輔助駕駛里的應(yīng)用是行人探測，實(shí)際上這也是一個(gè)前向防碰撞的應(yīng)用，與汽車防碰撞基本類似。由于單線激光雷達(dá)的角分辨率可以做到比多線激光雷達(dá)高，可在更遠(yuǎn)的距離提前發(fā)現(xiàn)行人，為控制系統(tǒng)或駕駛員留出更多的預(yù)警時(shí)間。ACC的應(yīng)用。這個(gè)功能在目前中國城市交通擁堵的情況下特別適用，它是通過前向激光雷達(dá)直接探測到前面的汽車運(yùn)動來獲得前車的準(zhǔn)確距離信息，然后通過控制汽車自動進(jìn)行跟隨。