然而，在靜電噴塑烘箱等復(fù)雜噴粉設(shè)備的研發(fā)方面，國(guó)內(nèi)大多數(shù)噴粉設(shè)備制造商的競(jìng)爭(zhēng)力還不夠。噴粉機(jī)器人的核心部件往往不具備制造能力，或生產(chǎn)后的產(chǎn)品質(zhì)量、精度和可靠性仍遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于國(guó)外先進(jìn)設(shè)備。但是，我相信隨著越來越多的人和力量投入到自動(dòng)噴粉系統(tǒng)的研究中，隨著國(guó)內(nèi)制造水平的提高，國(guó)內(nèi)噴粉設(shè)備和國(guó)外噴粉設(shè)備仍有很大的差距。他們之間的差距將越來越小。靜電噴粉設(shè)備主要包括噴粉機(jī)器人、水平和垂直往復(fù)自動(dòng)噴粉機(jī)、靜電噴塑烘箱、旋轉(zhuǎn)噴粉機(jī)、多軸噴粉機(jī)等。其次，對(duì)目前廣泛使用的噴粉機(jī)器人和往復(fù)自動(dòng)噴粉機(jī)進(jìn)行了說明。靜電噴塑烘箱技術(shù)是集計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)械、信息傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等學(xué)科為一體的高新技術(shù)。它在當(dāng)代研究中非?；钴S，應(yīng)用越來越廣泛。工業(yè)機(jī)器人的使用也代表了一個(gè)國(guó)家的工業(yè)自動(dòng)化水平。單片機(jī)的應(yīng)用比較早，可以從微型發(fā)展到大規(guī)模，成本較低，但用匯編或語(yǔ)言編寫程序則比較麻煩。機(jī)器人可以在惡劣的環(huán)境中代替人工操作，保證人的生命和健康。它們還可以在深海和外層空間等極端條件下為人類完成任務(wù)。通過機(jī)器人的廣泛適應(yīng)，許多國(guó)家在工業(yè)上取得了巨大的經(jīng)濟(jì)效益，進(jìn)一步促進(jìn)了社會(huì)的發(fā)展。

輪轂噴涂生產(chǎn)位于公司涂裝車間。輪轂噴漆車間主要用于汽車輪轂噴漆工藝生產(chǎn)。據(jù)調(diào)查，涂裝車間輪轂的一般噴涂工藝為：鑄件采購(gòu)、材料打磨、預(yù)處理、粉末噴涂、預(yù)處理、噴涂底漆、靜校平、噴涂油漆、靜校平、噴涂透明漆、靜校平、烘烤、轉(zhuǎn)移包裝。雖然本公司的噴漆車已經(jīng)組裝好了亞噴漆生產(chǎn)線，但仍存在一些問題，靜電噴塑烘箱主要是噴漆工作現(xiàn)在是工人手工操作。手動(dòng)噴涂時(shí)，噴槍噴出的灰塵會(huì)分散在空氣中，對(duì)皮膚、粘膜造成局部刺激。其次，手工噴涂作業(yè)受工人經(jīng)驗(yàn)的影響，工人操作熟練程度、經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)的差異，以及工人工作條件的變化，都會(huì)影響噴涂質(zhì)量的穩(wěn)定性，使靜電噴塑烘箱噴涂質(zhì)量不能得到保證。同時(shí)，也會(huì)影響公司的噴霧生產(chǎn)效率和自動(dòng)化水平。人工噴涂不僅嚴(yán)重影響工人的健康，而且影響噴涂輪轂的質(zhì)量和穩(wěn)定性，影響噴涂生產(chǎn)的自動(dòng)化水平和效率。因此，迫切需要設(shè)計(jì)一套靜電噴塑烘箱系統(tǒng)，以改善工人的工作環(huán)境，提高企業(yè)的噴涂自動(dòng)化生產(chǎn)水平。對(duì)輪轂噴涂作業(yè)進(jìn)行了詳細(xì)分析。公司涂裝車間噴粉間內(nèi)有一條樞紐運(yùn)輸線和兩個(gè)噴涂區(qū)域。樞紐運(yùn)輸線寬度為圓形，分為兩段，靜電噴塑烘箱長(zhǎng)度分別為和。大約有一個(gè)小的輪轂托盤（實(shí)際尺寸是托盤的直徑為支腿，離地面高度較高）。綠色環(huán)保性：靜電噴塑烘箱噴涂所用的涂料是一種不含溶劑的固體粉末，由樹脂、顏料、固化劑及其它輔助材料按照特定的比例混合，再通過相應(yīng)的制作工藝制備而成，無揮發(fā)、無污染。托盤下面是一個(gè)直徑約為圓形的圓形支撐柱。托盤上有一個(gè)圓柱形突起，用于定位輪轂中心孔。輪轂托盤的直徑遠(yuǎn)大于輪轂中心孔的直徑。輪轂朝上放置在托盤上。