AGV運輸車

搬運機器人

物流通道的要求物流通道是保證物料準時送達的重要途徑，通道的寬度直接決定智能物流搬運機器人的效率。原則上是物流通道越寬越好，但是實際情況是為了提高單位面積的生產(chǎn)能力，物流通道的寬度會受到很大的限制。尤其在廠房租金較高區(qū)域，物流通道寬度通常較小。

單向通道寬度：在搬運物料的外邊緣兩側(cè)各預留100-150mm的寬度。（比如：叉車搬運的搬運托盤后，寬度的尺寸是1200mm，所以單向通道的寬度至少預留1500mm）。

AGV智能車可達到省人與效率的提升，在智能制造系統(tǒng)中，已發(fā)展出在AGV智能車運行路徑中通過RFID標簽達到定位、路徑變更，以及記錄進出工站時間等功能，用來掌控物料在產(chǎn)線上的流動信息。

軟件與硬件的整合是智能制造的本質(zhì)，包括從MES、WMS 等制造執(zhí)行、倉儲管理系統(tǒng)等，再到 AGV 、機器手臂等自動化設(shè)備，讓整個工廠內(nèi)部物流快速、實時且自動傳輸?shù)浆F(xiàn)場任何工作站或機臺裝置，通過資料采集、人機互動、設(shè)備聯(lián)網(wǎng)將信息實時反饋到后端運行平臺中，進而實現(xiàn)可視化生產(chǎn)與智慧決策分析。但在這段過程中，生產(chǎn)信息越完整，越能掌控整體生產(chǎn)全貌。

無人搬運車具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進路線，

AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。

AGV之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛，導航和導引對其起到了至關(guān)重要的作用，隨著技術(shù)的發(fā)展，目前能夠用于AGV的導航/導引技術(shù)主要有以下幾種：

磁帶導引 （Magnetic Tape Guidance）

與電磁導引相近，用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過磁感應(yīng)信號實現(xiàn)導引，其靈活性比較好，改變或擴充路徑較容易，磁帶鋪設(shè)簡單易行，但此導引方式易受環(huán)路周圍金屬物質(zhì)的干擾，磁帶易受機械損傷，因此導引的可靠性受外界影響較大。

光學導引（Optical Guidance）

在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對攝像機采入的色帶圖象信號進行簡單處理而實現(xiàn)導引，其靈活性比較好，地面路線設(shè)置簡單易行，但對色帶的污染和機械磨損十分敏感，對環(huán)境要求過高，導引可靠性較差，精度較低。