旋轉(zhuǎn)編碼器選型要求：

在選擇旋轉(zhuǎn)編碼器的型號時(shí)，請注意以下幾點(diǎn)：

1 分辨率：與位置精度的關(guān)系

2 外觀尺寸：與安裝空間的關(guān)系

3 軸允許負(fù)載：與壽命、安裝狀況的關(guān)系

4允許z高轉(zhuǎn)速：馬達(dá)等驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)數(shù)與分辨率的關(guān)系

5 輸出相位差：與CN機(jī)械等用的控制部分的匹配情況

6 對環(huán)境的適應(yīng)性：與使用環(huán)境的關(guān)系

7 增量型：考慮到成本、是否需要在切斷電源時(shí)能檢測絕dui值位置，有無計(jì)數(shù)器、抗噪音性能等

要注意環(huán)境方面，因?yàn)榫幋a器屬于精密儀器，在安裝的時(shí)候要注意到周圍的環(huán)境是否能夠達(dá)到基本的要求，要注意周圍的環(huán)境中的是否存在干擾因素，例如振源這樣就不會干擾到編碼器的工作，還要注意保護(hù)編碼器的機(jī)器不要接觸到水或者液體，在一定條件下需要加防護(hù)罩，在編碼器的使用中，環(huán)境的溫度和濕度都是要考慮的外界條件。

在安裝的時(shí)候，還要注意機(jī)械方面的內(nèi)容，可以承受的軸負(fù)載是很重要的一部分，同時(shí)，軸度的多少也是一個(gè)比較基本的問題，軸度和軸線的角度都要在合適的范圍之內(nèi);編碼器屬于電子類的機(jī)械，因此安裝的時(shí)候要注意不要用硬物敲擊或者摔到地上，另外在安裝之前檢查一下機(jī)器的螺絲是否擰緊，以便在工作的時(shí)候能夠順利運(yùn)行。

旋轉(zhuǎn)編碼器更換步驟

第-步，卸開電機(jī)后蓋，編碼器的后蓋

第二步，松開編碼器安裝螺絲

第三步，旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸，使編碼器轉(zhuǎn)子上的標(biāo)志和編碼器殼上的標(biāo)志重合

第四步，卸下編碼器，注意在裝卸的時(shí)候盡量使用螺絲頂出來，免得損壞編碼器

第五步，旋轉(zhuǎn)新的編碼器，使編碼器的兩個(gè)標(biāo)志重合

第六步，按以上相反的順序安裝編碼器

編碼器與馬達(dá)直連，要求系統(tǒng)能夠識別0.5度，那么旋轉(zhuǎn)一周是360度，

360/0.5=720就是能夠滿足分辨的編碼器，當(dāng)然高于720也可以。

一般我們選擇購買編碼器時(shí)都會參考廠家產(chǎn)品選型手冊。

廠家在設(shè)計(jì)產(chǎn)品時(shí)，在機(jī)械安裝，電氣使用上都會有一些要求。

我們在使用時(shí)，也應(yīng)盡量參考產(chǎn)品的技術(shù)手冊。

中空編碼器廠在更換過程中需要注意的事項(xiàng)：

1.在安裝編碼器的過程中，要保證電機(jī)的轉(zhuǎn)子不同，否則會失去轉(zhuǎn)子的相對位置。

如果失去了相對位置 ，老電機(jī)則需要用示波器來調(diào)整編碼器的安裝位置，新電機(jī)則可以依據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸上的標(biāo)志來判斷調(diào)整編碼器的安裝位置時(shí)，即可以機(jī)械調(diào)整，也可以調(diào)整驅(qū)動參數(shù)MD1016來設(shè)置一個(gè)偏置值，但該方法僅能用在840D上。

2.換編碼器要注意，編碼器裝好固定螺絲后，一定要將聯(lián)軸器上的頂絲松了后消除裝配應(yīng)力造成的卡阻現(xiàn)象，用手轉(zhuǎn)動靈活后在將頂絲頂死。

3.需要注意編碼器的接線順序，反了可能會運(yùn)行過流故障。