脈沖編碼器的結(jié)構(gòu)：在一個圓盤的圓周上刻有等間距線紋，分為透明和不透明的部分，稱為圓光柵。圓光柵與工作軸一起旋轉(zhuǎn)。與圓光柵相對，平行放置一個固定的扇形薄片，稱為指示光柵，上面制有相差1/4節(jié)距的兩個狹縫（辨向狹縫）。此外，還有一個零位狹縫（每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖）。脈沖發(fā)生器通過十字連接頭或鍵與伺服電動機(jī)相連。

脈沖編碼器的應(yīng)用  

脈沖編碼器在數(shù)控機(jī)床上用作位置檢測裝置，將檢測信號反饋給數(shù)控系統(tǒng)。其反饋給數(shù)控系統(tǒng)有兩種方式：一是適應(yīng)帶加減計數(shù)要求的可逆計數(shù)器，形成加計數(shù)脈沖和減計數(shù)脈沖；二是適應(yīng)有計數(shù)控制和計數(shù)要求的計數(shù)器，形成方向控制信號和計數(shù)脈沖。

伺服電機(jī)和編碼器的關(guān)系

1、伺服驅(qū)動器和編碼器是構(gòu)成伺服系統(tǒng)的兩個必要組成部分，伺服驅(qū)動器控制部分通過讀取編碼器獲得：轉(zhuǎn)子速度，轉(zhuǎn)子位置和機(jī)械位置，可以完成：

A、伺服電機(jī)的速度控制

B、伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制

C、機(jī)械位置同步跟蹤（多個傳動點(diǎn)）

D、定點(diǎn)停車

3、對于增量性編碼器，z為常用，但z大的問題是：掉電位置丟失，所以要保持掉電位置，可以采用值編碼器；如果機(jī)械振動大，則選用光電編碼器就不合適了，這是需采用旋轉(zhuǎn)變壓器。

編碼器都叫角位移傳感器了，又怎么會出現(xiàn)線性編碼器呢，是因為我們利用勾股定律，把角位移轉(zhuǎn)動的時候帶動的繞線輪的周長計算出來，從而計算出的直線位移，這樣有了直線位移以后，編碼器就成為了直線位移傳感器，而制作成為的這種傳感器我們又叫或者拉繩位移編碼器。

于是成為了直線位移傳感器的編碼器就出現(xiàn)了線性這個參數(shù)，比如，編碼器的脈沖數(shù)還1000p，繞線輪的周長是100mm，那么拉線位移傳感器線性參數(shù)中的分辨率就是周長100除以脈沖數(shù)1000，得到的結(jié)果就是0.1mm/p。拉線編碼器的線性參數(shù)就這么出來了，有時候人們?yōu)榱朔奖阌洃洠步欣€編碼器或者拉繩編碼器為線性編碼器。

旋轉(zhuǎn)編碼器就通過加單片機(jī)（MCU）的方案來實(shí)現(xiàn)音量大小調(diào)節(jié) 。

實(shí)現(xiàn)的原理如下圖所示：當(dāng)我們順時針旋轉(zhuǎn)時，開關(guān)A的輸出信號A signal相位超前；如果我們逆時針旋轉(zhuǎn)時，則是開關(guān)B的輸出信號B signal相位超前，把A/B端分別接到MCU的兩個輸入端口，并在MCU內(nèi)設(shè)置一個音量計數(shù)器。

我們就可以用軟件來判別是順時針旋轉(zhuǎn)還是逆時針旋轉(zhuǎn)，以此判斷是增加還是減少音量計數(shù)器的值，后把這個計數(shù)值送到相應(yīng)的電子音量控制芯片就可以實(shí)現(xiàn)音量（或者其他需要增量/減量的）控制了。