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環(huán)形導(dǎo)軌式高速循環(huán)線,小車可在環(huán)形導(dǎo)軌上做高速循環(huán)運動:
為了縮短循環(huán)線節(jié)拍,那就需要在盡量短的時間里把小車加速到預(yù)設(shè)的線速度;為了實現(xiàn)快速加速,相應(yīng)的傳動機構(gòu)就需要能夠傳遞大的加速力;小車上的凸輪的軸承為精密外球面球軸承,具有小游隙,和螺旋槽之間的摩擦為滾動摩擦,可實現(xiàn)平穩(wěn)的傳動。DTS2循環(huán)線的凸輪蝸桿傳動機構(gòu),小車上安裝有凸輪;蝸桿轉(zhuǎn)動的時候,凸輪沿著蝸桿的螺旋槽運動,帶動小車前進(jìn);小車上的凸輪的軸承為精密外球面球軸承,具有小游隙,和螺旋槽之間的摩擦為滾動摩擦,可實現(xiàn)平穩(wěn)的傳動;非常重要的一點是:循環(huán)線工作的過程中,始終有多個小車的凸輪位于蝸桿的螺旋槽中,可傳遞大的加速力;
環(huán)形流水線:小車連桿連接/凸輪盤傳動
導(dǎo)軌式環(huán)形流水線上的小車,可通過連桿連接在一起,形成閉環(huán);配合凸輪盤傳動方式:
設(shè)計要點,請注意:
1. 小車內(nèi)側(cè)的凸輪,需要為偏心滾輪,可調(diào)整凸輪和凸輪盤的接觸緊密程度。
2. 無論何時,需要至少有2個凸輪和凸輪盤接觸,并傳遞動力。
3. 連桿需要是活動式的,可活動的距離,需要設(shè)計。其中的一個作用是為了確保,凸輪和凸輪盤結(jié)合時,多個凸輪需要能夠同時和凸輪盤凹槽的底部接觸,以保證傳動的平穩(wěn)。
4. 凸輪和凸輪盤的切入和脫離的動作,盡量安排在低速運行的時段,以保護傳動平穩(wěn)性和降低噪音。
5. 凸輪盤上的凸輪槽的加工,需要以“滾輪相對凸輪盤的運行軌跡的模擬”為基礎(chǔ)。
如果您需要更高的重復(fù)定位精度,比如 /-0.05mm;或者需要更快的運行速度,比如線速度超0.6米/秒;環(huán)形導(dǎo)軌式的循環(huán)小車自動化裝配線將是一種很好的選擇:
環(huán)形導(dǎo)軌式循環(huán)小車自動化裝配線,具有如下優(yōu)點:
一:縮短優(yōu)化節(jié)拍
詳細(xì)說明,請參考文章:自動化檢測/裝配/生產(chǎn)循環(huán)線-節(jié)拍縮短優(yōu)化
二:可頻繁啟停
詳細(xì)說明,請參考文章:環(huán)形自動化裝配流水線如何實現(xiàn)頻繁啟停?
三:
詳細(xì)說明,請參考文章:精密環(huán)形流水線如何實現(xiàn),環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機驅(qū)動/二次定位
四:高剛性
環(huán)形導(dǎo)軌安裝調(diào)試注意事項
一:先安裝直線導(dǎo)軌段,確保直線導(dǎo)軌之間的距離和平行度:
二:再安裝圓弧導(dǎo)軌,圓弧導(dǎo)軌和直線導(dǎo)軌之間不可以有接縫,而且V型面要對齊,不能形成臺階;凸輪盤上的凸輪槽的加工,需要以“滾輪相對凸輪盤的運行軌跡的模擬”為基礎(chǔ)。這個時候,直線導(dǎo)軌,是固定住的,是作為弧形導(dǎo)軌的安裝基準(zhǔn)的,如下圖所示:調(diào)節(jié)鍵一端固定在直線導(dǎo)軌端部的槽里,另外一端位于圓弧導(dǎo)軌端部的槽中,圓弧導(dǎo)軌端部的槽比鍵寬,兩側(cè)頂絲可調(diào)整直線導(dǎo)軌和圓弧導(dǎo)軌之間的相對位置,通過這種調(diào)節(jié)方式可把V型面對齊:
三:接縫處,務(wù)必進(jìn)行精細(xì)研磨,