在客戶的原有設(shè)備中，模具的改造工作量是較大的。首先要了解沖床上死點(diǎn)時(shí)模具打開高度、下模導(dǎo)柱高出下模面的高度/上模導(dǎo)柱高出上模面的高度、下模面到地面的高度。如果這些尺寸不影響機(jī)械手取料的情況下不需要變動(dòng)，當(dāng)然艾度科技先考慮沖壓機(jī)械手頭部的定制來滿足現(xiàn)況，如果無法實(shí)現(xiàn)就需要修改模具。另外模具外導(dǎo)柱排布形式有很多種，有雙側(cè)中間型、四導(dǎo)柱型、導(dǎo)柱后置型、對(duì)角導(dǎo)柱型，具體尺寸需實(shí)地堪察。

目前，工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)制造業(yè)等等領(lǐng)域。在工業(yè)生產(chǎn)中，焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人都被大量采用。

客戶購買焊接機(jī)器人需要替代人工，增加效率，降低管理成本。焊接機(jī)器人擁有穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。

為了適應(yīng)食品、生物工程、電子、紡織、精密儀器等行業(yè)的無污染要求，不加光滑脂的不供油光滑元件現(xiàn)已面世。跟著資料技能的前進(jìn)，新型資料（如燒結(jié)金屬石墨資料）的呈現(xiàn)，結(jié)構(gòu)特別、用自光滑資料制作的無光滑元件，不只節(jié)約光滑油、不污染環(huán)境，并且體系簡(jiǎn)略、摩擦功能穩(wěn)定、成本低、壽命長(zhǎng)。模塊化氣動(dòng)伺服機(jī)械手使同一伺服機(jī)械手能夠由于使用不一樣的模塊而具有不一樣的功用，擴(kuò)展了伺服機(jī)械手的使用規(guī)模，是氣動(dòng)伺服機(jī)械手的一個(gè)重要的開展方向。