數(shù)控機(jī)床毛病確診辦法

　　1.直觀法：（望聞問切）問-機(jī)床的毛病現(xiàn)象，加工狀況等；看-CRT報(bào)警信息，報(bào)警指示燈，電容器等元件變形煙熏燒焦，保護(hù)器脫扣等；聽-反常動(dòng)靜；聞-電氣元件焦糊味及其它異味；摸-發(fā)熱，振蕩，接觸不良等。

　　2.參數(shù)查看法：參數(shù)通常是存放在RAM中，有時(shí)電池電壓不足，體系長時(shí)間不通電或外部干擾都會(huì)使參數(shù)丟掉或紊亂，應(yīng)根據(jù)毛病特征，查看和校正有關(guān)參數(shù)。

　　3.隔離法：一些毛病，難以區(qū)別是數(shù)控部分，仍是伺服體系或機(jī)械部分形成的，常選用隔離法。

　　4.同類對調(diào)法用同功用的備用板替換被置疑有毛病的模板，或?qū)⒐τ孟嗤哪０寤騿卧嗷ソ粨Q。

　　5.功用程序測驗(yàn)法將G，M，S，T，功用的悉數(shù)指令編寫一些小程序，在確診毛病時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)這些程序，即可判別功用的缺失。

與其他機(jī)床不同的是，拉床另一個(gè)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是剛度大，這是為了與控制系統(tǒng)的控制相匹配，以便適應(yīng)的加工。與傳統(tǒng)拉床相比，數(shù)控拉床一般采用鑲鋼導(dǎo)軌，這樣拉床精度保持的時(shí)間就比較長，其使用壽命也可延長許多。

　　由于數(shù)控拉床的價(jià)格較高、控制系統(tǒng)的壽命較長，所以數(shù)控拉床的滑動(dòng)導(dǎo)軌也要求耐磨性好。立式拉床稱由于數(shù)控拉床刀架的兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)分別由兩臺(tái)伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，所以它的傳動(dòng)鏈短。不必使用掛輪、光杠等傳動(dòng)部件，用伺服電動(dòng)機(jī)直接與絲杠聯(lián)結(jié)帶動(dòng)刀架運(yùn)動(dòng)。伺服電動(dòng)機(jī)絲杠間也可以用同步皮帶副或齒輪副聯(lián)結(jié)。數(shù)控拉床刀架移動(dòng)一般采用滾珠絲杠副。滾珠絲杠副是數(shù)控拉床的關(guān)鍵機(jī)械部件之一，滾珠絲杠兩端安裝的滾動(dòng)軸承是專用鈾承，它的壓力角比常用的向心推力球輛承要大得多這種專用軸承配對安裝，是選配的，在軸承出廠時(shí)就是成對的。為了拖動(dòng)輕便，數(shù)控拉床的潤滑都比較充分，大部分采用油霧自動(dòng)潤滑。通過CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機(jī)床PLC梯形圖(或流程圖)，以確定進(jìn)給軸的起動(dòng)條件，如潤滑、冷卻等是否滿足。數(shù)控拉床還具有加工冷卻充分、防護(hù)較嚴(yán)密等特點(diǎn)，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)一般都處于全封閉或半封閉狀態(tài)。  

周期性曲線

　　周期性曲線是整個(gè)軸線長度上的重復(fù)周期誤差。沿軸的俯仰保持不變，但幅度可能變化。導(dǎo)致周期性曲線的可能原因主要是機(jī)床方面的問題，如絲杠或傳動(dòng)系統(tǒng)故障、編碼器問題或故障、長型門式機(jī)床軌道的軸線直線度。

　　針對以上問題建議采用很小的采樣點(diǎn)間隔在一個(gè)俯仰周期上再測量一次，確認(rèn)俯仰誤差。作為一項(xiàng)指導(dǎo)原則，如果你要檢查的是機(jī)床某元件的周期性影響，可將采樣間隔設(shè)為預(yù)期周期性俯仰的1/8，然后通過比較機(jī)床絲杠的螺距、齒條的齒距、編碼器、分解器或球柵尺俯仰、長型門式軌道的支撐點(diǎn)之間的距離等來確認(rèn)可能的誤差來源。例如，如果誤差周期是20mm，查閱機(jī)床手冊我們發(fā)現(xiàn)絲杠的導(dǎo)距也是20mm，很顯然誤差可能與絲杠旋轉(zhuǎn)問題有關(guān)，絲杠可能在近的一次維修或機(jī)床移動(dòng)時(shí)被弄彎了，或者絲杠偏心旋轉(zhuǎn)。搬家時(shí)要斷定除機(jī)床主機(jī)以外的其他需求隨機(jī)運(yùn)走的部件，同時(shí)請擔(dān)任制箱的人員預(yù)備包裝箱。

六軸關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)設(shè)計(jì)及制造已經(jīng)有好幾十年的歷史了，整個(gè)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)制造體系較為完善，各研發(fā)廠家在相互競爭中可以相互模仿、改善、不斷推陳出新。博立斯多年來堅(jiān)持投入研發(fā)、生產(chǎn)各類自動(dòng)化設(shè)備，其中包括：數(shù)控車床機(jī)械手、上下料機(jī)械手、機(jī)床機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、6軸工業(yè)機(jī)器人、4軸工業(yè)機(jī)械手、多軸工業(yè)機(jī)器人等。多年來不斷推陳出新，研發(fā)生產(chǎn)的自動(dòng)化設(shè)備幫助許多企業(yè)解決了生產(chǎn)難題，備受企業(yè)的喜愛。機(jī)床在點(diǎn)動(dòng)，在手動(dòng)輸入數(shù)據(jù)辦法操作下各個(gè)軸運(yùn)轉(zhuǎn)正常，且回參考點(diǎn)正常，無任何報(bào)警提示，電氣操控部分硬毛病的可能性掃除。