焊接機(jī)器人

    隨著我國加入WTO，我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和國際正在接軌，國內(nèi)競爭和國際競爭的界限將越來越模糊，改造過去的生產(chǎn)方式和管理模式已迫在眉睫。在焊接領(lǐng)域也是如此，采用自動化焊接提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量已是大勢所趨。在大型企業(yè)是這樣，對中小型企業(yè)也是如此。

　　 采用機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)可以極大地提高生產(chǎn)效益和經(jīng)濟(jì)效率；另一方面，機(jī)器人的移位速度快，可達(dá)3m/s，甚至更快。因此，一般而言，采用機(jī)器人焊接比同樣用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接質(zhì)量優(yōu)良且穩(wěn)定。

焊接機(jī)器人的質(zhì)量穩(wěn)定這個取決很多因素，例如機(jī)器人系統(tǒng)穩(wěn)定性，機(jī)器人重復(fù)運(yùn)動定位精度，工裝夾具固定精度以及固定方式。編程人員以及調(diào)試人員的技術(shù)水平，還有材料的下料尺寸等等。焊接機(jī)器人的焊接質(zhì)量，焊接加工速度等等都是屬于自動化焊接的指標(biāo)。目前市場上的焊接機(jī)器人，1質(zhì)量以及穩(wěn)定性等方面基本上滿足一般客戶要求。舉個例子，汽車生產(chǎn)線，一條生產(chǎn)線幾十或者上百臺機(jī)器人，焊接及搬運(yùn)占了絕大多數(shù)。

機(jī)器人焊接工藝的應(yīng)用帶來了如下改善：

（1）應(yīng)用機(jī)器人焊接工藝，可滿足15JPH生產(chǎn)的節(jié)拍，即4min一臺車（人工焊接是24min一臺車），同時為后期節(jié)拍提升打下基礎(chǔ)?？偲垂の粸楣?jié)拍提升時的瓶頸工位，節(jié)拍提升尤為困難，而采用機(jī)器人焊接工藝后，因機(jī)器人的操作柔性好，焊接姿勢易于實(shí)現(xiàn)，一臺機(jī)器人可應(yīng)用2～4把焊鉗焊接，更能滿足焊接位置的操作。同時機(jī)器人調(diào)試后軌跡為化，對瓶頸工位的節(jié)拍提升更易實(shí)現(xiàn)。

（2）采用機(jī)器人焊接工藝，解決了部分焊接困難的問題。如側(cè)圍總成輪罩處與地板總成搭接的焊點(diǎn)，采用喉深為600mm、喉寬為450mm的大C焊鉗，人工焊接需要兩人操作一把人工焊鉗，且焊接操作姿勢困難，易發(fā)生人身安全事故，機(jī)器人的應(yīng)用可完全避免此類事故的發(fā)生。

焊接機(jī)器人如何保持精密焊接？

1、在進(jìn)行精密焊接時，需要將電極桿調(diào)整到相應(yīng)的位置，使得電機(jī)可以剛好接觸焊件，全自動焊接機(jī)器人也是相同的。除此之外，還須保持電極臂彼此平衡，以獲得良好的焊接質(zhì)量。

　　2、主要基于焊件的厚度和材料，當(dāng)全自動焊接機(jī)器人通電時，電源指示燈將亮起。 如何設(shè)置合理的電極壓力，主要方法是調(diào)節(jié)彈簧壓力螺母，使壓縮行程發(fā)生變化。