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行星減速機的選型方法
一、減速比
行星齒輪減速比是一個重要參數(shù)精密伺服行星齒輪,行星齒輪減速比由該光束開關(guān),扭矩和轉(zhuǎn)動慣量變化,減速比是指設(shè)備的輸入與輸出比。
二、精度
精度是減速機較為重要的指數(shù),而行星減速機的精度也能叫做回程間隙/背隙,這個間隙指的就是齒輪之間的間隙,并且成為返回間隙,而這個間隙正好也決定著行星減速機的性能。返回間隙越小,行星減速器的傳動精度越高,減速器價格越貴,傳動效率越高?;爻涕g隙單位稱為高的精度型,一般稱為圓弧型,大于15型為低精度型。
影響行星減速機效率的原因又有哪些?
齒輪組損失根據(jù)齒輪組的類型,效率損失可能會產(chǎn)生輕微或重大影響。正齒輪,斜齒輪和錐齒輪的損耗將從0.5%-3%下降,而齒面齒輪和圓錐齒輪的損耗可能高達5%。準(zhǔn)雙曲面和平面將失去效率2%-10%??赡鼙憩F(xiàn)出更高的效率損失的齒輪組包括:交叉螺旋5%–50%;圓柱蝸桿和高減速準(zhǔn)雙曲面10%–50%;雙包絡(luò)蝸桿和螺旋2%–50%;螺旋體3%–50%。
斜齒輪減速機特點:
1.節(jié)省空間,可靠耐用,承受過載能力高;
2.能耗低,性能優(yōu)越,減速機效率可高達95%以上;
3.振動小,噪音低,節(jié)能高;
4.嚙合性能好,振動低、噪音小、傳動平穩(wěn);
5.重合度大。降低了每對輪齒的載荷,相對地提高了齒輪的承載能力,壽命長;
6.因為面接觸,受力面積大,傳動的扭矩大,常用于重型機械上;
7.斜齒輪的許用少齒數(shù)比直齒輪的少齒數(shù)少,故斜齒輪不易發(fā)生根切;
8.斜齒輪機構(gòu)較直齒輪緊湊,體積小,重量輕,傳動精度高;
9.選用好的鍛鋼材料,鋼性鑄鐵箱體,齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理;
10.經(jīng)過精密加工,確保軸平行度和定位軸承要求,形成斜齒輪傳動總成的減速機配置了各種類電機,組合成機電一體化,完全了產(chǎn)品使用質(zhì)量特性。