堆垛機(jī)伸縮貨叉的工作原理

堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)中的核心裝備，目前市場(chǎng)需求的主流堆垛機(jī)產(chǎn)品已基本實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，各廠家在堆垛機(jī)產(chǎn)品上廣泛采用紅外、激光、無線、伺服驅(qū)動(dòng)、無接觸供電甚至RFID等技術(shù)，堆垛機(jī)使用的基礎(chǔ)技術(shù)、關(guān)鍵器件以及配套件與國際制造廠商已經(jīng)十分接近，通用系列的技術(shù)規(guī)格和技術(shù)參數(shù)與國外產(chǎn)品相差不大。其設(shè)備主要由下橫梁、貨叉、立柱、上橫梁、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、電控柜、安全保護(hù)裝置和電氣控制系統(tǒng)等部分組成。

其中，伸縮貨叉是影響堆垛機(jī)速度和質(zhì)量的大核心部件。那么，堆垛機(jī)伸縮貨叉原理是什么？

堆垛機(jī)貨叉一般采用3級(jí)直線差動(dòng)機(jī)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)形式的貨叉由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和上、中、底3叉以及導(dǎo)向部分構(gòu)成，底叉固定在載貨臺(tái)上，中叉可在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下，u底叉向兩側(cè)伸出一定距離，上叉在安裝于中叉上的增速機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下相對(duì)中叉向外伸出更長的距離，實(shí)現(xiàn)想貨位內(nèi) 存取貨物，這種機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是上叉相對(duì)于中叉伸出的距離為伸出行程的2/3，而中叉相對(duì)于下叉伸出的距離為伸出行程的1/3，上叉與中叉之間，中叉與下叉之間均有合適的導(dǎo)向接觸長度，保證3層貨叉伸出時(shí)的相對(duì)剛度要求，為當(dāng)堆垛機(jī)貨叉上叉運(yùn)行到***距離時(shí)載荷簡(jiǎn)圖，其中底叉固定在載貨臺(tái)上，中叉運(yùn)行到貨叉行程的1/3距離，此時(shí)有2個(gè)導(dǎo)向輪支承，上叉相對(duì)于中叉運(yùn)行貨叉行程的2/3，也有2個(gè)導(dǎo)向輪支承，與中叉相連。

?伸縮貨叉的主要用途

伸縮貨叉它直接組裝在堆垛機(jī)上（升降和移動(dòng)通道），堆垛機(jī)穿過貨架之間的通道，完成自動(dòng)存取操作（也可以安裝在固定工作平臺(tái)或移動(dòng)電梯上）

也可以理解為：?jiǎn)紊钌炜s叉或雙深伸縮叉！單深度位置是指在堆垛機(jī)（或道路）的左右兩側(cè)有一個(gè)存儲(chǔ)位置，而雙深度位置是指在堆垛機(jī)（或道路）的左右兩側(cè)有兩個(gè)存儲(chǔ)位置！

三節(jié)伸縮叉（即三節(jié)伸縮叉或單深伸縮叉）又分為單板叉（一叉）和雙型叉（兩叉），也可由多個(gè)叉組合而成！

通常情況下，單板叉（單叉）屬于輕型貨叉，用于儲(chǔ)存、儲(chǔ)存和轉(zhuǎn)移小或重量輕的貨物，如：五金制品、輕工業(yè)產(chǎn)品等！雙叉（兩個(gè)或兩個(gè)以上叉）屬于重型叉，適用于存放、儲(chǔ)存和轉(zhuǎn)移較大、較重的物品！如：金屬材料、機(jī)械設(shè)備、模具配件等！

隨著我國物流業(yè)的發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)的開放和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日益激烈，對(duì)飛機(jī)倉庫提出了更高的要求。隨著各種新技術(shù)的出現(xiàn)，平面?zhèn)}庫將朝著更加智能化、柔性化的方向發(fā)展，堆垛機(jī)的性能和效率將進(jìn)一步提高。

堆垛機(jī)貨叉簡(jiǎn)介：貨叉伸縮機(jī)構(gòu)是堆垛機(jī)蕞重要的組成部分。我們選用的三級(jí)伸縮貨叉具有以下特點(diǎn)：

體積小，伸縮間隔長。重量輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。可靠的雙向回縮?，F(xiàn)在市場(chǎng)上的一些叉子結(jié)構(gòu)使用鏈傳動(dòng)來驅(qū)動(dòng)叉子。鏈傳動(dòng)可成功地用于普通、多軸、平均傳動(dòng)比、惡劣環(huán)境下的開式傳動(dòng)、低速重載傳動(dòng)、高速傳動(dòng)平穩(wěn)性好。

伸縮貨叉廠家告訴你自動(dòng)化立體庫房的發(fā)展史

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我國對(duì)立體庫房及其物料搬運(yùn)設(shè)備的研制初步并不晚，1963年研制成苐一臺(tái)橋式堆垛起重機(jī)，1973年初步研制我國苐一座由計(jì)算機(jī)操控的自動(dòng)化立體庫房（高15米），該庫1980年投入運(yùn)轉(zhuǎn)。到2003年為止，我國自動(dòng)化立體庫房數(shù)量已逾越200座。立體庫房因?yàn)榫哂泻芨叩目臻g應(yīng)用率、很強(qiáng)的入出庫才能、選用計(jì)算機(jī)進(jìn)行操控辦理而利于企業(yè)施行現(xiàn)代化辦理等特性，已成為企業(yè)物流和消費(fèi)辦理不行缺少的倉儲(chǔ)技能，越來越遭到企業(yè)的注重。