堆垛機(jī)貨叉應(yīng)用

常用的堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮貨叉可分兩大類：

1.單深位伸縮貨叉，

2.雙深位伸縮貨叉，也可簡(jiǎn)單理解為三節(jié)式自動(dòng)伸縮貨叉或四節(jié)式自動(dòng)伸縮貨叉(或三段式自動(dòng)伸縮貨叉、四段式自動(dòng)伸縮貨叉)！因?yàn)樨洸娉休d的物品體積有大小，物品體積大的相對(duì)叉體就會(huì)加長(zhǎng)，如果三節(jié)式或三段式伸縮貨叉(單深位伸縮貨叉)的叉體過(guò)長(zhǎng)，下?lián)隙染蜁?huì)増大，下?lián)隙却罅司蜁?huì)導(dǎo)致移載物的不穩(wěn)定，會(huì)直接影響庫(kù)位與物品的偏移！因此增加伸縮長(zhǎng)度就多用一節(jié)或一段叉體，這就變成了四節(jié)式或四段式貨叉了，這就是雙深位伸縮貨叉！

單深位伸縮貨叉(三節(jié)式或三段式)的基本結(jié)構(gòu)是由前叉、中叉、固定叉以及導(dǎo)向滾子等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)(雙深位貨叉是由前叉、上中叉、下中叉、固定叉和導(dǎo)向滾輪組成)！固定叉安裝在載貨臺(tái)上，中間叉可在齒輪、齒條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，前叉又從中間叉的中點(diǎn)再向外延伸！

眾所周知，堆垛機(jī)伸縮貨叉分為單深位伸縮叉牙和雙（多）深位伸縮叉牙，而伸縮貨叉又存在多種工作形式：?jiǎn)胃迨讲嫜阑螂p根組合叉牙、多根組合叉牙。具體使用幾根貨叉是由立體庫(kù)存放的物料和托盤決定的，物料小、托盤小的一般使用單根牙叉或是單根板式牙叉，反之，則配置多根組合叉牙。

三不斷：自動(dòng)化行業(yè)不斷更新?lián)Q代，新興產(chǎn)品不斷上市，自動(dòng)化立庫(kù)系統(tǒng)等不斷得到應(yīng)用及技術(shù)改善。潤(rùn)佳公司在社會(huì)發(fā)展的道路上繼續(xù)學(xué)習(xí)創(chuàng)新，與時(shí)俱進(jìn)，為自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)盡一份微薄之力！

堆垛機(jī)伸縮貨叉的工作原理

堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的核心裝備，目前市場(chǎng)需求的主流堆垛機(jī)產(chǎn)品已基本實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，各廠家在堆垛機(jī)產(chǎn)品上廣泛采用紅外、激光、無(wú)線、伺服驅(qū)動(dòng)、無(wú)接觸供電甚至RFID等技術(shù)，堆垛機(jī)使用的基礎(chǔ)技術(shù)、關(guān)鍵器件以及配套件與國(guó)際制造廠商已經(jīng)十分接近，通用系列的技術(shù)規(guī)格和技術(shù)參數(shù)與國(guó)外產(chǎn)品相差不大。其設(shè)備主要由下橫梁、貨叉、立柱、上橫梁、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、電控柜、安全保護(hù)裝置和電氣控制系統(tǒng)等部分組成。

其中，伸縮貨叉是影響堆垛機(jī)速度和質(zhì)量的大核心部件。那么，堆垛機(jī)伸縮貨叉原理是什么？

堆垛機(jī)貨叉一般采用3級(jí)直線差動(dòng)機(jī)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)形式的貨叉由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和上、中、底3叉以及導(dǎo)向部分構(gòu)成，底叉固定在載貨臺(tái)上，中叉可在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下，u底叉向兩側(cè)伸出一定距離，上叉在安裝于中叉上的增速機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下相對(duì)中叉向外伸出更長(zhǎng)的距離，實(shí)現(xiàn)想貨位內(nèi) 存取貨物，這種機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是上叉相對(duì)于中叉伸出的距離為伸出行程的2/3，而中叉相對(duì)于下叉伸出的距離為伸出行程的1/3，上叉與中叉之間，中叉與下叉之間均有合適的導(dǎo)向接觸長(zhǎng)度，保證3層貨叉伸出時(shí)的相對(duì)剛度要求，為當(dāng)堆垛機(jī)貨叉上叉運(yùn)行到***距離時(shí)載荷簡(jiǎn)圖，其中底叉固定在載貨臺(tái)上，中叉運(yùn)行到貨叉行程的1/3距離，此時(shí)有2個(gè)導(dǎo)向輪支承，上叉相對(duì)于中叉運(yùn)行貨叉行程的2/3，也有2個(gè)導(dǎo)向輪支承，與中叉相連。

堆垛機(jī)貨叉在承載時(shí)要控制其重量問(wèn)題

堆垛機(jī)貨叉提醒叉車必須控制承載分量，防止發(fā)生意外！

1、額外起分量：叉車的額外起分量是指貨品重量至貨叉前壁的距離不大于載荷中心距時(shí)，答應(yīng)起升的貨品的蕞大分量，以t(噸)表明。當(dāng)貨叉上的貨品重量超出了規(guī)則的載荷中心距時(shí)，由于叉車縱向穩(wěn)定性的約束，起分量應(yīng)相應(yīng)減小。

2、門架傾角，門架傾角是指無(wú)載的叉車在平整堅(jiān)實(shí)的地面上，門架相對(duì)其筆直位置向前或向后的蕞大傾角。前傾角的效果是為了便于叉取和卸放貨品；后傾角的效果是當(dāng)叉車帶貨運(yùn)行時(shí)，防備貨品從貨叉上滑落。依據(jù)作業(yè)需求，現(xiàn)代叉車是京城重工和韓國(guó)現(xiàn)代合資的產(chǎn)品！一般叉車前傾角為3°~6°，后傾角為10°～12°。

3、堆垛機(jī)貨叉載荷中心距：載荷中心距是指在貨叉上放置標(biāo)準(zhǔn)的貨品時(shí)，其重量到貨叉筆直段前壁的水平距離，以mm(毫米)表明。對(duì)于1t叉車規(guī)則載荷中心距為500mm。

堆垛機(jī)貨叉的優(yōu)點(diǎn)

堆垛機(jī)貨叉的優(yōu)點(diǎn)：穿透性和無(wú)屏礙閱覽：RFID能夠穿透紙張、木材和塑料等非金屬和非通明的原料，停止穿透性通訊，不需求光源，讀取距離遠(yuǎn)。但不透過(guò)金屬等導(dǎo)電物體停止辨認(rèn)；

數(shù)據(jù)容量大：一維條形碼的容量是50Bytes，二維條形碼容量可貯存2到3000字符，RFID的容量則稀有MegaBytes，并且能夠擴(kuò)大容量；

運(yùn)用時(shí)間長(zhǎng)，使用廣：RFID抗污染才干和耐久強(qiáng)；

好的安全性：RFID電子標(biāo)簽?zāi)軌蚯度牖蚋街诓煌庑?、類型的產(chǎn)品上，也能夠?yàn)闃?biāo)簽數(shù)據(jù)的讀寫設(shè)置密碼維護(hù)，然后具有較高的安全性；