堆垛機(jī)伸縮貨叉的根本結(jié)構(gòu)

堆垛機(jī)伸縮貨叉的基本結(jié)構(gòu)：由上叉（前叉）、中叉、下叉（固定叉）組成。它是由導(dǎo)輥、齒輪齒條、鏈輪鏈、導(dǎo)軌滑塊、限位開關(guān)、力矩限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等組成的伸縮機(jī)構(gòu)！下叉（固定叉）安裝在裝卸平臺(tái)上。中間撥叉由齒輪齒條或鏈輪鏈條驅(qū)動(dòng)，向外移動(dòng)約其自身長(zhǎng)度的一半。上叉（前叉）繼續(xù)從上中叉的中點(diǎn)向外延伸到倉(cāng)庫(kù)位置！雙深位主動(dòng)伸縮叉的結(jié)構(gòu)是：在單深位伸縮叉的基礎(chǔ)上增加一段（或一段）中上叉，使伸縮距離或行程變長(zhǎng)，使上叉（指：前叉）可直接延伸到第二倉(cāng)位！

堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉一般根據(jù)用戶提供的要求（或參數(shù)）進(jìn)行規(guī)劃和定型。由于每個(gè)貨叉的參數(shù)或載荷不同，每組貨叉的規(guī)劃結(jié)構(gòu)略有不同！因此，現(xiàn)有的機(jī)型只能作為參考，如典型的md68系列、mda180系列、mda200系列、mda250系列、mda275系列等，常見現(xiàn)象非常廣泛（可作為選擇參考）！

由于其特殊的結(jié)構(gòu)、功能和高質(zhì)量的數(shù)據(jù)，堆垛機(jī)的雙向伸縮貨叉可在80℃下工作，在-40℃下正常工作；

堆垛機(jī)雙向伸縮叉的應(yīng)用非常廣泛，包括工業(yè)消費(fèi)、物流、軍事應(yīng)用、航空航天、軌道交通、新能源等。

堆垛機(jī)貨叉在安全保護(hù)裝置中會(huì)有怎樣的制造方法

在自動(dòng)化平面?zhèn)}庫(kù)體系中，堆垛機(jī)有遠(yuǎn)端PC控制其存取貨品的動(dòng)作。在工作過程中，假設(shè)堆垛機(jī)在取貨或放置貨品過程中，出現(xiàn)相對(duì)位置傾向，貨叉頂?shù)截浖芑蜇浧返?，不可能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，即使及時(shí)發(fā)現(xiàn)也來不及馬上間斷貨叉的動(dòng)作，然后發(fā)生頂彎貨架或致貨品從高空掉落等風(fēng)險(xiǎn)事故，也給堆垛機(jī)帶來必定的損傷。為此設(shè)計(jì)出了堆垛機(jī)貨叉安全保護(hù)裝置。

現(xiàn)有的堆垛機(jī)貨叉安全保護(hù)裝置包括用于承載貨叉?zhèn)鲃?dòng)軸的軸套，在所述軸套外套設(shè)有軸承，在軸承外套設(shè)有自動(dòng)鏈輪，自動(dòng)鏈輪的端面和軸套通過摩擦片抵接在一起完成摩擦力傳動(dòng)，自動(dòng)鏈輪設(shè)有鏈輪部感應(yīng)片，貨叉?zhèn)鲃?dòng)軸的端部通過螺栓聯(lián)接有傳動(dòng)軸部感應(yīng)片，鏈輪部感應(yīng)片和傳動(dòng)軸部感應(yīng)片都對(duì)應(yīng)被一個(gè)傳感器感應(yīng)傳感器同遠(yuǎn)端控制器相聯(lián)接。

運(yùn)用時(shí)，通過感應(yīng)器檢測(cè)自動(dòng)鏈輪和堆垛機(jī)貨叉?zhèn)鲃?dòng)軸的轉(zhuǎn)速比間斷比較，假設(shè)二者速度不合則表示正常，假設(shè)發(fā)生速差則表示反常，發(fā)生反常時(shí)控制器時(shí)貨叉間斷滾動(dòng)而避免平安事故的發(fā)生。現(xiàn)有的堆垛機(jī)貨叉安全保護(hù)裝置存在以下缺乏:在螺栓發(fā)生松動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)軸部感應(yīng)片則會(huì)不可以同貨叉?zhèn)鲃?dòng)軸一起滾動(dòng)，此刻控制器還是會(huì)以為是貨叉?zhèn)鲃?dòng)軸同自動(dòng)鏈輪之間的轉(zhuǎn)速發(fā)生速差，然后控制貨叉間斷，也即簡(jiǎn)單發(fā)生誤判現(xiàn)象;貨叉工作時(shí)發(fā)生的振蕩簡(jiǎn)單傳動(dòng)給傳動(dòng)軸部感應(yīng)片而引起螺栓的振蕩慣量增大，使得螺栓簡(jiǎn)單發(fā)生松動(dòng)現(xiàn)象。

挑選堆垛機(jī)貨叉機(jī)械設(shè)備類型及相關(guān)參數(shù)

挑選堆垛機(jī)貨叉機(jī)械設(shè)備類型及相關(guān)參數(shù)

貨架：

貨架的規(guī)劃是立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃的一項(xiàng)重要內(nèi)容，它直接影響到立體倉(cāng)庫(kù)面積和空間的應(yīng)用率。

1、貨架方法：貨架的方法有很多，而用在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、活動(dòng)式貨架等。規(guī)劃時(shí)，可根據(jù)貨品單元的外形尺度、分量及其它相關(guān)要素來合理選取。

2、貨格的尺度：貨格的尺度取決于貨品單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小，同對(duì)，在一定水平上也遭到貨架結(jié)構(gòu)型式及其它要素的影響。

堆垛機(jī)：

堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的中心設(shè)備，通過手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作完結(jié)把貨品從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、程度行走組織、提高組織、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制體系構(gòu)成。

1、堆垛機(jī)方法確實(shí)定：堆垛機(jī)方法多種多樣，包含料箱式堆垛機(jī)、托盤式堆垛機(jī)、彎軌堆垛機(jī)、軌巷道式堆垛機(jī)、單立柱堆垛機(jī)、雙立柱堆垛機(jī)等等。

2、堆垛機(jī)速度確實(shí)定：根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的流量懇求，計(jì)算出堆垛機(jī)的程度速度、提高速度及貨叉速度。

3、其它參數(shù)及裝備：據(jù)倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)情況及用戶的懇求選定堆垛機(jī)的定位方法、通訊方法等。堆垛機(jī)的裝備可高度低，視詳細(xì)情況而定。

保送體系：

根據(jù)物料及流通懇求，合理挑選保送設(shè)備的類型，包含：輥道保送機(jī)、鏈?zhǔn)奖Ｋ蜋C(jī)、皮帶保送機(jī)、升降移載機(jī)、提高機(jī)、RGV、AGV等。一起，還要根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的瞬時(shí)流量峰值合理必定保送體系的速度。

其它設(shè)備：

根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的工藝流程及用戶的一些特別申請(qǐng)，堆垛機(jī)貨叉可恰當(dāng)添加一些輔佐設(shè)備，包含：手持終端、叉車、懸壁吊、KBK起重設(shè)備等。