液壓伺服系統(tǒng)的特點：

（1）、反饋。把輸出量的一部分或全部按一定方式回送到輸入端，并和輸入信息進(jìn)行比較，這就是反饋。反饋（測速裝置輸出）電壓和給定（輸入信號）電壓是異號的，即反饋信號不斷地低消輸入信號，這是負(fù)反饋。自動控制系統(tǒng)大多數(shù)是負(fù)反饋。

（2）、偏差。要使液缸輸出一定的力和速度，伺服閥必須有一定的開口量，因此輸入和輸出之間必須有偏差信號。液壓缸運動的結(jié)果又力圖消除這個誤差。但在伺服系統(tǒng)工作的任何時刻都不能完全消除這一偏差，伺服系統(tǒng)正是依靠這一偏差信號進(jìn)行工作的。

（3）、放大。執(zhí)行元件（液壓缸）輸出的力和功率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于輸入信號的力和功率，其輸出的能量是液壓能源供給的。

（4）、跟蹤，液壓油缸的輸出量完全跟蹤輸入信號的變化。

液壓傳動中用來控制液體壓力、流量和方向的元件。其中控制壓力的稱為壓力控制閥

壓力控制閥按用途分為溢流閥、減壓閥和順序閥。

1、溢流閥：能控制液壓系統(tǒng)在達(dá)到調(diào)定壓力時保持恒定狀態(tài)。用于過載保護(hù)的溢流閥稱為安全閥。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障，壓力升高到可能造成破壞的限定值時，閥口會打開而溢流，以保證系統(tǒng)的安全。

2、減壓閥：能控制分支回路得到比主回路油壓低的穩(wěn)定壓力。減壓閥按它所控制的壓力功能不同，又可分為定值減壓閥（輸出壓力為恒定值）、定差減壓閥（輸入與輸出壓力差為定值）和定比減壓閥（輸入與輸出壓力間保持一定的比例）。

3、順序閥：能使一個執(zhí)行元件（如液壓缸、液壓馬達(dá)等）動作以后,再按順序使其他執(zhí)行元件動作。

轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)

由以下部件組成：

1) 轉(zhuǎn)向油泵，安裝在發(fā)動機取力口上，發(fā)動機轉(zhuǎn)動，驅(qū)動油泵工作。

2) 吸油濾清器，箱外自封式結(jié)構(gòu)，安裝在液壓油箱的側(cè)部，吸油筒浸入油箱內(nèi)液面之下，過濾起濾頭露在油箱外，設(shè)有自封閥、旁通閥、濾芯污染發(fā)訊器等裝置，更換或清洗濾芯時，可在箱外進(jìn)行，拆卸，安裝方便，并且油箱內(nèi)油液不會流出。

3) 溢流穩(wěn)流閥，調(diào)定系統(tǒng)壓力，防止系統(tǒng)過載，保護(hù)系統(tǒng)及元件安全；油泵高速運轉(zhuǎn)，流量過大時，分流回油箱，確保系統(tǒng)較高穩(wěn)定流量。參見圖（溢流穩(wěn)流閥）

4) 轉(zhuǎn)向分配閥，跟隨方向機動作，控制液壓油的流向和流量，供給轉(zhuǎn)向油缸，推動前橋車輪左右轉(zhuǎn)向。參見圖（轉(zhuǎn)向分配閥）

5) 轉(zhuǎn)向油缸，雙向活塞油缸，前3橋各配一件；活塞桿頭連接在轉(zhuǎn)向節(jié)拐臂上，控制車輪轉(zhuǎn)角。參見圖（轉(zhuǎn)向油缸）

6) 球閥，連接在壓力管線與回油管線之間，當(dāng)鉆機在作業(yè)工況時，打開球閥，系統(tǒng)卸載，保護(hù)系統(tǒng)元件。

液壓油油溫過高的原因及預(yù)防措施

濾油器堵塞

　　磨粒、雜質(zhì)和灰塵等通過濾油器時，會被吸附在濾油器的濾芯上，造成吸油阻力和能耗均增加，引起油溫升高。

　　預(yù)防措施：定期清洗、更換濾油器，對有堵塞指示器的濾油器，應(yīng)按指示情況清洗或更換濾芯；濾芯的性能、結(jié)構(gòu)和有效期都必須符合其使用要求。如，一臺TY220型推土機在作業(yè)時油溫報警器連續(xù)報警，同時發(fā)現(xiàn)變矩器處有油煙和油液的燒焦味，轉(zhuǎn)向油箱內(nèi)油位較低；檢查結(jié)果是，變矩器回油泵吸油濾網(wǎng)堵塞引起了此故障，因濾網(wǎng)粘滿沉積物，使變矩器泄漏的油液不能及時泵回轉(zhuǎn)向油箱，越積越多，變矩器放置阻力加大，由摩擦產(chǎn)生的熱量增多，導(dǎo)致油液溫升太快；當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障，壓力升高到可能造成破壞的限定值時，閥口會打開而溢流，以保證系統(tǒng)的安全。清洗該濾網(wǎng)后，油溫恢復(fù)正常。又如，一臺CATD8N型履帶式推土機液力傳動系統(tǒng)發(fā)出高溫警報，傳動部位有異響；拆開濾油器檢查濾芯，發(fā)現(xiàn)其中含有大量粉末狀污物；更換濾芯后，故障消失。