目前在我國應(yīng)用的自動焊機(jī)器人主要分日系、歐系和國產(chǎn)三種。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。 　

     我國自動焊的應(yīng)用主要集中在汽車、摩托車、工程機(jī)械、鐵路機(jī)車等幾個(gè)主要行業(yè)。汽車是自動焊的1大用戶，也是早用戶。早在70年代末，上海電焊機(jī)廠與上海電動工具研究所，合作研制的直角坐標(biāo)機(jī)械手，成功地應(yīng)用于上海牌轎車底盤的焊接?！耙黄笔俏覈缫M(jìn)自動焊的企業(yè)，1984起先后從KUKA公司引進(jìn)了3臺點(diǎn)焊機(jī)器人，用于當(dāng)時(shí)“紅1旗牌”轎車的車身焊接和“解放牌”車身頂蓋的焊接。三個(gè)層次分別面對不同的功能需求，對應(yīng)不同層次的開發(fā)，系統(tǒng)中各個(gè)層次內(nèi)部由若干個(gè)功能相對對立的模塊組成，這些功能模塊相互協(xié)作共同實(shí)現(xiàn)該層次所提供的功能。1986年成功將自動焊應(yīng)用于前圍總成的焊接，并于1988年開發(fā)了機(jī)器人車身總焊線 。

焊接機(jī)器人的三種送絲方式 焊接機(jī)器人的出現(xiàn)極大程度解放了一定的勞動力，使得焊接工藝變得更加簡單了起來，因?yàn)楹附訖C(jī)器人中設(shè)置有自動化的送絲系統(tǒng)，包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成，所以可以通過完1美的配置將焊絲送至指1定位置，一步到位。示教也稱導(dǎo)引，既有用戶導(dǎo)引機(jī)器人，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動記憶示教的每個(gè)動作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動參數(shù)、工藝參數(shù)等，并自動生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。焊接機(jī)器人的送絲系統(tǒng)可以通過三種不同的方式送絲，即推絲式、拉絲式與推拉絲式三種送絲方式。

1、推絲式送絲方式：這樣的結(jié)構(gòu)相對比較簡單、輕便，操作維修也很方便；其缺點(diǎn)是焊絲送進(jìn)的阻力較大，隨著送絲軟管的加長，送絲穩(wěn)定性變差。因此，這種送絲方式通常應(yīng)用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m的半自動熔化極氣體保護(hù)焊中。

我國焊接機(jī)器人行業(yè)的六大發(fā)展趨勢 　　在現(xiàn)代化工程發(fā)展中，由于人工勞動的短，公司成本的不斷增加.焊接機(jī)器人的出現(xiàn)，大大增加了生產(chǎn)速率!于此同時(shí)，在未來焊接機(jī)器人的發(fā)展過程中，也會越來月靠近一下幾點(diǎn)趨勢：

　　人性化

　　焊接自動化裝備廣泛采用數(shù)字化、圖形化的人機(jī)操作界面，設(shè)備擁有數(shù)據(jù)庫、控制參數(shù)實(shí)時(shí)顯示、人機(jī)交互等功能，使設(shè)備操作更加容易、更加方便。隨著技術(shù)的不斷完善，數(shù)字顯示技術(shù)在人機(jī)交互、控制參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測中將得到普遍運(yùn)用。

　　網(wǎng)絡(luò)化

　　智能接口、遠(yuǎn)程通信等現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，促進(jìn)了焊接自動化裝備管控一體化技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。他要求工藝方法安全，生產(chǎn)效率高，特別是要求焊接接頭質(zhì)量好，對此，本公司特別向您推薦一種特殊用途焊條TECH16080合金鋼帶水焊條。通過網(wǎng)絡(luò)將生產(chǎn)過程自動控制一體化，利用計(jì)算機(jī)技術(shù)、遠(yuǎn)程通信等技術(shù)，焊接加工過程和質(zhì)量信息、生產(chǎn)管理等信息通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)字一體化管理，實(shí)現(xiàn)脫機(jī)編程，遠(yuǎn)程監(jiān)控、診斷和檢修。

決定焊接機(jī)器人智能化的兩大因素 隨著制造工業(yè)的不斷發(fā)展，人力成本的大力增加，迫使現(xiàn)代工業(yè)不斷像現(xiàn)代化工業(yè)發(fā)展！主要原因有以下兩個(gè)方面！

     1．信息技術(shù)與焊接機(jī)器人的互動發(fā)展提升了焊接機(jī)器人的高技術(shù)含量 信息技術(shù)需要載體，用信息化改造傳統(tǒng)工業(yè)和各行各業(yè)，后都要落實(shí)到用自動機(jī)器去完成信息的物化，焊接機(jī)器人就是其載體之一。減少焊接應(yīng)力與變形的工藝措施主要有：一、預(yù)留收縮變形量根據(jù)理論計(jì)算和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，在焊件備料及加工時(shí)預(yù)先考慮收縮余量，以便焊后工件達(dá)到所要求的形狀、尺寸。而另一方面，信息技術(shù)的發(fā)展，特別是計(jì)算機(jī)、通訊網(wǎng)絡(luò)和電子器件、模式識別和信號處理、軟件等技術(shù)的進(jìn)展，又可促進(jìn)焊接機(jī)器人本身“智力”和“體質(zhì)”的增強(qiáng)，為焊接機(jī)器人向智能化、多樣化發(fā)展創(chuàng)造條件，焊接機(jī)器人技術(shù)與信息技術(shù)的這種互動發(fā)展在信息技術(shù)飛速發(fā)展的今天更為突出，這使焊接機(jī)器人的高技術(shù)含量不斷得到提升，始終處于高技術(shù)研究的前沿。