等速與不等速，就是指從動軸在伴隨著主動軸旋轉時，二者的轉動角速度是不是相同來講的，自然，主動軸和從動軸的均值轉速比是相同的。1.等速萬向節(jié)：主、從動軸的角速度在兩軸中間的交角變化時依然相同的十字軸，稱之為等速萬向節(jié)或等角速十字軸。他們適用于轉為驅動器、斷掉式驅動器等的車轱轆齒輪傳動中，適用于小汽車中的驅動力傳送。

傳動系統(tǒng)率

球籠萬向傳動軸具備很高的傳動系統(tǒng)率，其輸出功率損害在軸傾斜角轉變范圍之內類似成線形轉變，采用時傳動系統(tǒng)率可類似取1，一般狀況下可用0.98。

3.結構緊湊，占有室內空間小

移動式本身內部選用花鍵軸開展載荷，載荷式本身內部的內運動外套能在徑向作相對性載荷；該連軸器能保持載荷與旋轉一體化；在等旋轉達直徑狀況下，z短規(guī)格遠低于十字軸。

4.具備消化吸收振動和沖擊性的工作能力

因為球籠萬向傳動軸能另外保持旋轉和載荷，因此它能消化吸收對連接電機設備危害的振動及沖擊性，系統(tǒng)對具有維護功效。

變速傳動軸承主要由異性軸承(包括外圈、中圈、內圈和滾動體)、內齒圈1、傳動圈2、雙偏心套3、傳動桿4、滾珠5和滾動軸承6組成。

異性軸承的外圈、中圈、內圈可相對轉動、內齒圈與異性軸承的外圈鉚接，傳動圈與異性軸承的中圈鉚接，兩端包容著滾珠5的傳動桿4置于傳動圈的徑向導槽內，傳動桿4與滾柱5構成活齒。

變速傳動軸承的雙偏心套、傳動圈及內齒圈三者任意固定其一，另外兩者之間客作相對減速或增速傳動。

當內齒圈固定，雙偏心套輸入，傳動圈輸出時，驅動雙偏心套順時針方向轉動，滾動軸承的外圈與滾柱接觸點里偏心套回轉中心的幾何距離隨之變動，趨使活齒沿徑向導槽外移動，由于活齒受內齒圈的約束，傳動桿向外移動的同時驅動傳動圈順時針方向慢速轉動，偏心套相對活齒轉360，傳動圈轉過內齒圈一個吃尖角，實現(xiàn)減速傳動比為內齒數(shù)家.