什么是智能立體庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)

智能立體庫(kù)是利用自動(dòng)化存儲(chǔ)設(shè)備同計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的協(xié)作來(lái)實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)的高層合理化、存取自動(dòng)化、以及操作簡(jiǎn)便化。實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)貨物的立體存放、自動(dòng)存取、標(biāo)準(zhǔn)化管理、可大大降低儲(chǔ)運(yùn)費(fèi)用，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高倉(cāng)庫(kù)空間利用率。

　貨架通常是組合式鋼結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于巷道之間的巷道中，完成存、取貨的工作。出入庫(kù)口利用各種輸送機(jī)或AGV/RGV等自行運(yùn)動(dòng)小車對(duì)接巷道堆垛機(jī)實(shí)現(xiàn)整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)物流的全自動(dòng)運(yùn)行。

　　高層貨架是智能立體庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的主要組成部分，是保管物料的場(chǎng)所。高層貨架對(duì)立柱、

　　橫梁的剛度與強(qiáng)度有很高的要求，另外，對(duì)貨架制造和安裝精度的要求也非常高。

　　堆垛機(jī)是整個(gè)智能立體庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的核心設(shè)備，用貨叉搬運(yùn)和堆垛從高層貨架上存取單元貨物，可通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或者全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。

立體庫(kù)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

立體庫(kù)貨架

鋼結(jié)構(gòu)貨架是高層貨架存儲(chǔ)區(qū)中存放貨物的主要設(shè)備，要求有足夠的強(qiáng)度和剛度及整體穩(wěn)定性，而且尺寸要求精度高，并滿足抗震要求。本系統(tǒng)貨架采用可調(diào)橫梁組合式貨架，由貨架片、載貨橫梁和加強(qiáng)支撐桿件等組成，插接聯(lián)接，高度可調(diào)，調(diào)節(jié)間距為75mm，貨位高度在必要時(shí)可進(jìn)行調(diào)整。運(yùn)輸及安裝較方便，組合式貨架主要滿足立庫(kù)設(shè)備長(zhǎng)期自動(dòng)運(yùn)行的需求。

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

貨架主要由貨架片(立柱)、橫梁/牛腿、頂部縱橫梁、加強(qiáng)筋等組成。

貨架的主要構(gòu)件采用薄壁型鋼，貨架由全自動(dòng)軋機(jī)生產(chǎn)，自動(dòng)化程度高、產(chǎn)品精度高、可開(kāi)發(fā)性強(qiáng)、無(wú)污染安全可靠。

表面處理采用靜電粉末噴塑，成品貨架經(jīng)過(guò)表面噴塑處理后，外表美觀大方，并且具有很強(qiáng)的抗腐蝕力。

橫梁由安全鎖銷定位于貨架片立柱上，防止橫梁承受猛烈沖擊使掛片斷裂導(dǎo)致橫梁和貨物墜落。

重力式貨架系統(tǒng)

重力式貨架由托盤貨架演變而來(lái)，貨架結(jié)構(gòu)與橫梁貨架相似，只是在橫梁上安上滾筒式軌道，軌道呈3o~5o傾斜。托盤貨物由叉車搬運(yùn)至貨架進(jìn)貨口（較高處），利用自重，托盤從進(jìn)口自動(dòng)滑行至另一端的取貨口（較低處）。其特點(diǎn)包括：

（1）除了進(jìn)出貨通道外的其他空間都可用于貨物存儲(chǔ)，貨架系統(tǒng)內(nèi)部無(wú)需設(shè)置其他通道，空間利用率較高；

（2）貨物在此種存儲(chǔ)形式中可實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出；

（3）同一通道內(nèi)需存放同種類或同批次貨物，適合少種類大批量同類貨物的存儲(chǔ)；

（4）受坡道角度、貨物重量等因素的限制，通道深度不易超過(guò)十個(gè)托盤位，否則無(wú)法保證貨物順利滑落。貫通式（駛?cè)胧剑┴浖芟到y(tǒng)叉車直接駛?cè)胴浖芟到y(tǒng)內(nèi)，由內(nèi)而外、自上而下地實(shí)現(xiàn)貨物存儲(chǔ)，出貨則反之。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)籌建前期的準(zhǔn)備工作

企業(yè)在籌建自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)初期一般需要對(duì)以下的這些因素有清楚的認(rèn)知和規(guī)劃，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)項(xiàng)目一旦建好，再去改造可能會(huì)花費(fèi)很大的成本。

1 、庫(kù)存容量：立體倉(cāng)庫(kù)的容量，包括所有需儲(chǔ)存和暫存在該立體倉(cāng)庫(kù)中的物品總量；

2 、系統(tǒng)工作能力：立體倉(cāng)庫(kù)物流系統(tǒng)（吞吐量）出庫(kù)、入庫(kù)和操作的能力；

3 、信息處理：立體倉(cāng)庫(kù)信息處理的能力，包括信息采集、信息加工、信息查詢、信息通信、甚至業(yè)務(wù)信息處理等方面的能力；

4 、周邊物流處理：如何將貨物卸車、檢驗(yàn)、組盤、運(yùn)送到高層貨架的巷道口，貨物從高層貨架取出后拆盤、合并、揀選、搬運(yùn)、裝車等處理；

5 、人機(jī)銜接能力：操作人員與該系統(tǒng)的銜接、人機(jī)界面，信息錄入、檢驗(yàn)不合格品的處理、進(jìn)入自動(dòng)搬運(yùn)線等；

6 、功能要求：入庫(kù)、出庫(kù)、搬運(yùn)、信息處理、人員操作維護(hù)等；

7 、自動(dòng)化程度的要求：手動(dòng)、半自動(dòng)、全自動(dòng)等.