諧波減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)、

為了涵蓋諧波減速機(jī)所不能做到的低減速比領(lǐng)域，HDSI產(chǎn)品還涉及到精密行星齒輪箱型諧波減速機(jī)Harmonic Planetary。獨(dú)特的內(nèi)齒圈形變工藝，可以使得行星齒輪與其嚙合的更緊、消除背隙，已達(dá)到精密級(jí)的傳動(dòng)誤差。

諧波傳動(dòng)減速器是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合，從頭傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。

減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號(hào)各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器； 按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、 圓錐齒輪減速器和圓錐動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)通過皮帶輪傳送到齒輪軸，然后通過兩嚙合齒輪（小齒輪帶動(dòng)大齒輪）傳送到軸，從而實(shí)現(xiàn)減速之目的。

減速機(jī)相對較大，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成和分解。只要正確選擇齒輪傳動(dòng)的類型和齒輪匹配方案，就可以使用幾個(gè)齒輪來獲得大的傳動(dòng)比。掛檔減速機(jī)變速器僅用于傳遞運(yùn)動(dòng)，其傳動(dòng)比可達(dá)幾千需要指出的是，當(dāng)傳動(dòng)比很大時(shí)，齒輪傳動(dòng)仍能保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小等優(yōu)點(diǎn)。此外，它還可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成和分解，實(shí)現(xiàn)各種速度變化的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。

齒輪減速機(jī)體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊、承載力大。由于齒輪傳動(dòng)具有動(dòng)力分流，中心輪形成同軸傳動(dòng)，合理應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪副，齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)可以非常緊湊。此外，由于多個(gè)輪均勻分布在中心輪周圍以共同分擔(dān)載荷，因此每個(gè)齒輪承受的載荷較小，并且這些齒輪允許采用較小的模數(shù)。