機器人發(fā)展趨勢

1920年捷克作家卡雷爾·恰佩克發(fā)明'機器人'概念。圖為恰佩克科幻小說中的機器人形象。

1968年美國斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機器人Shakey，成為世界一臺智能機器人。它帶有視覺傳感器，能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木,不過控制它的計算機有一個房間那么大。

1969年日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發(fā)出一臺以雙腳走路的機器人。后來更催生出本田公司zhu名機器人ASIMO和尼公司的QRIO。

愛普生機器人

工業(yè)機器人系統(tǒng)性能取決于控制軟件、運動控制、機器視覺配件等核心零部件的性能，這也是工業(yè)機器人領域不易逾越的“門檻”。目前在全球五大洲32個國家和地區(qū)設有生產(chǎn)和研發(fā)機構，在57個國家和地區(qū)設有營業(yè)和服務網(wǎng)點。如何使系統(tǒng)的兼容性更好，如何使機器人產(chǎn)品系統(tǒng)更容易搭建、并提高其可靠度，如何操作更便捷、使用更輕松等等……正是源于愛普生在視覺系統(tǒng)、傳送帶跟蹤技術以及機器人(機械手)力反饋應用技術上具有獨特優(yōu)勢，基于這些技術，愛普生工業(yè)機器人能夠使獨特、高性價比的系統(tǒng)設計成為可能?！皭燮丈I(yè)機器人通過高的精度的運動控制方式、末端的振動抑制、融入機器視覺的技術整體解決方案、以及專業(yè)的差異化機器人操作軟件 “讓自動化更輕松”?！鄙钪O技術的“掌門”畠山剛，寥寥兩句便道出“讓自動化更輕松”的技術實質(zhì)。

英國的“手推車”機器人

在西方國家中，kong怖活動始終是個令當局頭疼的問題。英國由于矛盾，飽受炸物的威脅，因而早在60年代就研制成功排爆機器人。隨著人們對機器人技術智能化本質(zhì)認識的加深，機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個領域滲透。英國研制的履帶式“手推車”及“超級手推車”排爆機器人，已向50多個國家的jun警機構售出了800臺以上。英國又將手推車機器人加以優(yōu)化，研制出土撥鼠及野牛兩種遙控電動排爆機器人，英國皇家工程之兵在波黑及科索沃都用它們探測及處理炸物。土撥鼠重35公斤，在桅桿上裝有兩臺攝像機。野牛重210公斤，可攜帶100公斤負載。兩者均采用無線電控制系統(tǒng)，遙控距離約1公里。