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為什么工業(yè)機(jī)器人需要減速器
為什么工業(yè)機(jī)器人需要減速器呢?工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作,以完成相同的工序;為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),并確保工藝質(zhì)量,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此,提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。
精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時(shí),可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。精密減速器的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn),并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度,提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。
減速機(jī)與RV的區(qū)別介紹
減速機(jī)與RV減速機(jī)的區(qū)別介紹
減速機(jī)是一種工業(yè)產(chǎn)品,減速機(jī)是一種傳達(dá)機(jī)構(gòu),齒輪材料采用合金鋼,經(jīng)碳-氮共滲處理,從而獲得的耐磨性和耐沖擊韌性。利用ANSYS技術(shù)對(duì)齒輪強(qiáng)度進(jìn)行有限元分析,同時(shí)對(duì)齒面形及導(dǎo)程修整,以減低齒輪嚙合的沖擊和噪音,增加齒輪系的使用壽命。輸出架采用一體式(雙支撐)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),前后軸承大跨距分布箱體內(nèi),形成穩(wěn)定的一體式結(jié)構(gòu),以確保較高的扭轉(zhuǎn)剛性和精度。齒圈與輸出殼體采用一體化設(shè)計(jì),采用鋼材,經(jīng)熱鍛成形,從而獲得較高的材料密度。一體化設(shè)計(jì)能確保所有幾何尺寸一次性加工完成,與其它內(nèi)嵌式、夾裝式等結(jié)構(gòu)相比具有更高的精度和強(qiáng)度。輸入軸與鎖緊裝置采用一體化設(shè)計(jì),雙螺栓對(duì)稱分布,達(dá)到動(dòng)平衡的同時(shí),通過雙螺栓的強(qiáng)力,有效防止電動(dòng)軸傳動(dòng)打滑,實(shí)現(xiàn)零背隙的動(dòng)力傳送。
兆威微型減速機(jī)廣泛應(yīng)用于智能汽車傳動(dòng)、5G通訊設(shè)備
減速機(jī)是一種用途比較廣的減速設(shè)備,減速機(jī)的精度比較高,一般情況下,減速機(jī)主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。
體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低、輸出扭矩大,速比大、、性能安全的特點(diǎn)。兼具功率分流、多齒嚙合的特點(diǎn),兆威微型減速機(jī)廣泛應(yīng)用于智能汽車傳動(dòng)、5G通訊設(shè)備、智能機(jī)器人、智能家居、保健、電子產(chǎn)品等的智能驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)。
減速機(jī)怎么樣進(jìn)行潤滑的呢?
減速機(jī)怎么樣進(jìn)行潤滑的呢?
減速機(jī) 都是免保養(yǎng)的 里面是 潤滑脂 一般不用維護(hù)!減速機(jī)潤滑油油更換注意事項(xiàng)
1.在減速器換油300至400小時(shí)后,應(yīng)更換潤滑劑,然后每隔1500至2000小時(shí)更換一次潤滑劑。在工作環(huán)境嚴(yán)酷,溫度,灰塵的工作中,應(yīng)每半個(gè)月檢查潤滑劑,并清洗潤滑劑以更換潤滑油,以保持潤滑油清潔,延長減速器的使用壽命。提高經(jīng)濟(jì)效益。
2.更換機(jī)油時(shí),等待減速機(jī)冷卻而不會(huì)有燃燒危險(xiǎn),但仍要保溫,因?yàn)槔鋮s后油的粘度增加,難以排油。輸出旋轉(zhuǎn)方向與輸入旋轉(zhuǎn)方向一致。級(jí)數(shù)無關(guān)。減速、增速齒輪箱都可以叫減速器(減速機(jī)或減速箱)減速器按減速次數(shù)分一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)……二級(jí)減速器是指:該減速器有兩次減速(增速),而且是兩套包含兩個(gè)太陽輪、兩個(gè)架、兩個(gè)內(nèi)齒圈、兩組齒輪(每組3個(gè)或4個(gè))看級(jí)數(shù)。一級(jí)大概是97~98%,平行軸一級(jí)大概是98~99.5%。齒輪減速器效率不見得比平行齒輪減速器,主要是可以做到體積小。