保養(yǎng)件更換：

A、本體油品更換，機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

B、機(jī)器人SMB板檢查及電池更換，檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。

4）控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)細(xì)節(jié)

Kawasaki機(jī)器人維修常規(guī)檢查：

A、控制柜清潔，對(duì)機(jī)器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。

B、控制柜各部件牢固性檢查，檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。

C、示教器清潔，示教器及電纜清潔與整理。

D、電路板指示燈狀態(tài)，檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認(rèn)電路板的狀態(tài)。

E、控制柜內(nèi)部電纜檢查，控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔。

控制柜測(cè)量：

A、電源電壓測(cè)量，測(cè)量機(jī)器人進(jìn)線電壓、驅(qū)動(dòng)電壓、電源模塊電壓，并通過(guò)示波器來(lái)采樣各電壓的波形，從而對(duì)電壓進(jìn)行整體分析。

B、安全回路檢測(cè)，檢查安全回路（AS，GS，ES）的運(yùn)行狀態(tài)是否正常。

C、示教器功能檢測(cè)，檢測(cè)所有按鍵有效性，急停回路是否正常，測(cè)試觸摸屏和顯示屏功能。

D、系統(tǒng)標(biāo)定補(bǔ)償值檢側(cè)，檢測(cè)機(jī)器人標(biāo)定補(bǔ)償值參數(shù)與出廠配置值是否一致。

E、系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測(cè)，檢查機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。

F、硬盤(pán)空間檢測(cè)，優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤(pán)空間，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常。

G、濕度檢查，通過(guò)對(duì)控制柜及環(huán)境濕度的檢查，確保機(jī)器人在允許的使用內(nèi)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

機(jī)器人電路板中軟件或參數(shù)設(shè)置正常嗎？一般情況下，含有程序的芯片出故障的幾率很小， 機(jī)械手軟件如果沒(méi)有人去改變它里面的數(shù)值出問(wèn)題的幾率也非常低，但如果在檢查完并已確認(rèn)機(jī)器人電路板中的電子元器件和印制線路都正常的情況下，就要檢查軟件及其設(shè)置是否存在問(wèn)題了，如果軟件及設(shè)置良好，則機(jī)器人電路板裝到設(shè)備上一定能使用。

至于如何檢查機(jī)器人電路板中的軟件及設(shè)置是否正常，通過(guò)機(jī)器人電路板維修各種的嘗試，你就可以將你遇到的疑難故障解決掉了。

機(jī)器人化機(jī)械研究開(kāi)發(fā)

①并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)床（VMT）與機(jī)器人化加工中心（RMC）開(kāi)發(fā)研究

包括VMT與RMC智能化結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)技術(shù)；VMT與RMC關(guān)鍵傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)；VMT與RMC加工、裝配、擺放、涂膠、檢測(cè)作業(yè)技術(shù)；VMT與RMC監(jiān)控檢測(cè)技術(shù)開(kāi)發(fā)；VMT與MRC智能化開(kāi)式CMC控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)；系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)；智能化機(jī)構(gòu)、材料機(jī)電一體化技術(shù)；作業(yè)狀態(tài)變量智能化傳感技術(shù)；機(jī)電一體化的多功能及靈巧作業(yè)終端；通用智能化開(kāi)式CNC控制硬軟件系統(tǒng)；并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)理論；RMC智能控制理論；VMT與RMC典型應(yīng)用工程開(kāi)發(fā)。