二維碼導航實施及維護難度相對較低

目前所有的導航方式都有局限性，未來的發(fā)展方向是以激光導航方式為主。但目前產業(yè)中仍以二維碼導航使用的為廣泛。一方面二維碼導航不如激光導航成本高，精度也高于視覺導航；另一方面，二維碼導航實施及維護難度相對較低，且靈活性較高。由于代導航AGV，技術相對落后，線路靈活性較差，展示效果不佳，在建設智慧物流實訓室時，不建議考慮。如果學校預算充足，且實訓室場地較大，可選擇第三代導航技術的AGV。其他情況下，建議選擇第二代導航AGV，即二維碼導航AGV。

SLAM導航技術可實現AGV的相對路徑形成地圖

從AGV技術來看AGV小車的整個制作過程也是非常復雜的，所以對技術也有一定的要求，涉及運動控制系統、躲避障礙物機制、導航技術、視覺識別系統等各個方面的技術。在這里一系列技術中，導航技術為關鍵，而AGV導航技術的研發(fā)主要體現在先進的slam導航，SLAM導航技術可實現AGV的相對路徑形成地圖，輕輕松松實現柔性全局布署。未來發(fā)展方向也將以這種導航方式為主?，F階段全球也僅僅只有數AGV公司機構掌握SLAM技術，而國內已經有AGV企業(yè)掌握了。

磁導AGV無動態(tài)通訊能力

另外，相較于各類新型的導航方式而言，磁導航的穩(wěn)定性經過多年的應用驗證，已經獲得各大應用端的認可，因此，在短時間內去替換成本更高且此前從未應用過的新型AGV，一些傳統行業(yè)的意愿其實并不大。在一些相對較新的行業(yè)應用中，除了導航路線依舊固定外，磁導AGV其實也在通過與上位系統的靈活對接來探索更的物料搬運模式。例如此前磁導AGV無動態(tài)通訊能力，必須仰賴管理者預先設定行車路徑，才能按部就班執(zhí)行物料搬運任務；但近年來AGV結合無線通信技術的趨勢成形，可隨時與中控端的派車系統緊密互動，可以一面接收派車命令，一面將車輛位置、裝卸貨等信息回饋予派車系統，能使企業(yè)提高產線管理效能，連帶使磁導AGV附加價值大幅躍升。

控制器生產線及測試系統建設要求與目標

控制器生產線及測試系統建設要求與目標1）機器人控制器智能生產及測試展示系統建設完成后，能夠完成機器人控制器全生產周期的加工與檢測，運行穩(wěn)定可靠，并涵蓋當前離散智能制造的主要工藝環(huán)節(jié)，具有一定的先進性和代表性。2）該系統的真實的控制信號與運行邏輯可實時采集、存儲，如傳輸帶到位信號、機器人啟動信號及AGV運行信號等，第三方軟件可通過接口訪問這些數據。3）該系統的關鍵設備可根據實際需求加裝傳感器，如數控機床、環(huán)境實驗箱、SCARA機器人、六軸機器人等，并且設備的運行狀態(tài)數據與傳感器測試數據可實時上傳系統，保存在數據庫中，提供接口以便第三方軟件訪問。4）該系統可以注入部分故障，如傳輸帶到位信號丟失、機器人故障信號產生、來料檢測不合格、零部件性能退化等，以便測試系統在這些情況下的處理策略及影響。