位置指令表示要求AC伺服電動機驅動的機構所期望達到的位置目標值，位置的實際值由位置傳感器來檢測。如果位置檢測器能直接檢測出運動機構的位置，并把位置信息反饋到輸入端和位置指令進行比較，將其差值進行放大，控制Ac伺服電動機轉矩，并控制位置向目標點移動，這樣的閉環(huán)控制在工程上常稱為全閉環(huán)控制。如果位置檢測器安裝在AC伺服電動機軸上，通過檢測電動機袖的角位移，間接地反映出運動機構的實際位置，這種方式構成的閉環(huán)控制，通常稱為半閉環(huán)控制。為了在伺服系統(tǒng)中獲控制品質，能直接檢測伺服機構的實際位置和實際速度，并作為反饋信息送入到系統(tǒng)的輸入端與指令值進行比較。但實際上，在執(zhí)行機構裝置的前端上安裝位置和速度檢測器是困難的。顯然，這類系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng)，其輸人即為與輸出給定值相應的某物理量：在恒溫調節(jié)系統(tǒng)中是熱敏感元件的調整狀態(tài)。另外，連接Ac伺服電動機的機械耦合器、變速機構、旋轉軸等是否連接得很好，摩擦阻力的變化等復雜因素，也可能使伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性變壞。因此，在實際中，大都在Ac伺服電動機軸的非負載側安裝位置和速度檢測器，取得反饋信息．構成半閉環(huán)控制。反饋信息檢閱點到實際執(zhí)行機構之間的位置與速度就依靠機械裝置本身的精度來保證了。

生產(chǎn)管理。工業(yè)發(fā)達國家廣泛采用計算機管理，重視組織和管理體制、生產(chǎn)模式的更新發(fā)展，推出了準時生產(chǎn)（JIT）、敏捷制造（AM）、精益生產(chǎn)（LP）、并行工程（CE）等新的管理思想和技術。我國只有少數(shù)大型企業(yè)局部采用了計算機輔助管理，多數(shù)小型企業(yè)仍處于經(jīng)驗管理階段。而且正是由于我國企業(yè)規(guī)模小而散，大多數(shù)企業(yè)未能建立現(xiàn)代化的科學管理體系，組織機構系統(tǒng)不完善，人員素質較低，管理水平低下。大多數(shù)企業(yè)中存在視生產(chǎn)技術、輕視管理技術；重視硬件建設，輕視軟件建設；重視信息化，輕視集成化管理等等問題。企業(yè)專業(yè)化管理水平低，國際市場開拓能力弱。我國多數(shù)企業(yè)管理粗放，專業(yè)化管理水平低。位置指令表示要求AC伺服電動機驅動的機構所期望達到的位置目標值，位置的實際值由位置傳感器來檢測?，F(xiàn)階段機械工業(yè)的專業(yè)化水平僅為15%-30%,而美國、西歐諸國、日本企業(yè)的專業(yè)化水平已經(jīng)達到75%-95%。

第二步：選擇電動缸的樣式：

            1.直連式     2.折返式    3垂直式    

第三步：選擇安裝方式：前法蘭、后法蘭、耳軸安裝、單片尾鉸等；

第四步：活塞桿頭鏈接方式 例如：外螺紋、內(nèi)螺紋、桿端節(jié)軸承、U型等

第五步：向本公司工程技術提交客戶選型參數(shù)資料；

第六步：本公司技術提供詳細產(chǎn)品外形圖及產(chǎn)品參數(shù)表電動缸型號；

第七步：客戶確認無誤，蓋章回傳，選型完成。

電動缸有多種叫法，如伺服電動缸、電動執(zhí)行器、電動滑臺……電動缸的作用是將伺服電機的旋轉動力轉換成直線運動，正因為這一作用，電動缸廣泛應用于實驗設備、軍事設備、……接下來跟著電動缸廠家一起來看看電動缸內(nèi)部結構圖和電動缸的工作原理。

6.結構緊湊,充分利用空間。電動缸是非標準件產(chǎn)品，可以按照使用的環(huán)境充分

考慮空間而設計。

7.環(huán)境適用能力強?？梢栽诘蜏?、高溫、干燥、風雨等惡劣環(huán)境下適用，不同液

壓和氣壓系統(tǒng)要充分考慮環(huán)境的因素。

電動缸的組成

電動缸的結構比較簡單，主要包括驅動機構、減速裝置、直線傳動機構和輔

助機構四大部分。

驅動電機類型:

直流電機、交流電機、步進電機、伺服電機等。

減速裝置

一般齒輪誠速、蝸輪蝸桿、行星齒輪輪、諧波減速

直線傳動機構

梯形絲桿滾珠絲桿滾柱絲桿滑動導軌

電動缸分類:電動缸在安裝結構上可以分為直線式，折返式和垂直式三類。