伺服電動(dòng)輪

使得電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定；在機(jī)器行走的過程中，控制系統(tǒng)能夠根據(jù)獲取到的脈沖信號(hào)對(duì)機(jī)器的運(yùn)行位置或距離進(jìn)行精度控制。伺服電動(dòng)輪載重能力強(qiáng)，可支持機(jī)器人總重高達(dá)80~100kg（根據(jù)越障要求不同）。所述前蓋和所述后蓋相對(duì)地固定于所述轉(zhuǎn)子的兩側(cè)，所述前蓋和所述后蓋上開設(shè)有穿孔，所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別固定于所述兩穿孔內(nèi)所述定子位于所述前蓋和所述后蓋之間

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并套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上，所述定子設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子中間，所述輪胎固定套設(shè)于所述轉(zhuǎn)子上；所述光電編碼器包括光柵盤和光電探測(cè)裝置，所述光柵盤固定于所述前蓋的內(nèi)表面上，并與所述轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，隨著所述前蓋的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述光電探測(cè)裝置固定于所述定子上，并與所述光柵盤相對(duì)設(shè)置。驅(qū)動(dòng)器具備遠(yuǎn)程升級(jí)功能，客戶可以通過CAN總線對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行升級(jí)，方便設(shè)備維護(hù)（開發(fā)驗(yàn)證中）行進(jìn)輪系的部件成本對(duì)比：傳統(tǒng)方案是，機(jī)械輪系 減速機(jī) 電機(jī) 驅(qū)動(dòng)單元。伺服電動(dòng)輪家族的優(yōu)良特性，同時(shí)因外輪采用聚氨酯包膠，還具有防水防滑的特性，尤其適合商用清潔洗地機(jī)器人、室內(nèi)地面濕滑AGV等特殊場(chǎng)合

額定功率（W）300額定電壓（V DC）48

額定轉(zhuǎn)矩（Nm）15瞬間大轉(zhuǎn)矩（Nm）30

額定轉(zhuǎn)速（rpm）200大轉(zhuǎn)速（rpm）500

額定相電流（A）18瞬間大電流（A）30

編碼器類型光電編碼器線數(shù)1400

出軸方式單邊重量（Kg）4.5

低速伺服電動(dòng)輪特性突出，平穩(wěn)性好，低速度可達(dá)±1rpm

靜音性能優(yōu)異：相比傳統(tǒng)無刷 減速機(jī)方案，該方案噪聲低，靜音效果好

節(jié)能：具備伺服特性，電流-力矩，節(jié)約能耗

加減速能力強(qiáng)：輪轂電機(jī)的優(yōu)勢(shì)所在，瞬間峰值力矩大，越障能力強(qiáng)

溫度傳感器：輪體內(nèi)置溫度傳感器，允許試試監(jiān)測(cè)電機(jī)溫度，提供保護(hù)