伺服驅(qū)動單元根據(jù)控制卡的位置命令值減去位置反饋值來計算出電機位置誤差，位置誤差值經(jīng)過驅(qū)動單元的數(shù)字濾波器（PID 調(diào)節(jié)算法）產(chǎn)生電機速度控制信號，速度控制信號經(jīng)驅(qū)動單元內(nèi)的電流環(huán)等環(huán)節(jié)產(chǎn)生驅(qū)動電流，對伺服電機進行控制。增量編碼器是伺服電機典型的反饋元件，它將電機的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為正交的電脈沖信號，伺服驅(qū)動單元根據(jù)反饋信號就能跟蹤電機的旋轉(zhuǎn)位置，從而組成伺服電機的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

電動缸很容易和PLC等控制系統(tǒng)相連接，因此可以很好的實現(xiàn)精密運動的控制，由于電動缸在很惡劣的環(huán)境下也可以維持自身的穩(wěn)定，防護等級特別高，因此其控制速度方面不容易受到外界的影響。

   電動缸目前已經(jīng)在造紙行業(yè)、化工行業(yè)、汽車行業(yè)及電子行業(yè)等多種領(lǐng)域中被廣泛應用，其運行平穩(wěn)，噪音很低，可以實現(xiàn)不間斷的長期工作，越來越多的廠商意識到電動缸的優(yōu)勢，紛紛開始從液壓缸轉(zhuǎn)換到電動缸的使用中來，像生活中的動感座椅、機械人手臂和關(guān)節(jié)、模擬飛行器等都會使用到電動缸，就連醫(yī)1療器械方面也是一樣。

從事電動缸的銷售多年，在與客戶的交流中獲知很多客戶在選電動缸的時候有一個誤區(qū)，往往感覺滾珠絲杠就是比普通絲杠的電動缸好，一上來就提出選用滾珠絲杠的電動缸，但是后來再與客戶的交談中才知道原來普通齒的就可以滿足要求，而且價格也便宜，今天我們就來分析一下滾珠絲杠電動缸與梯形齒絲杠的優(yōu)缺點。

電動缸一般配置的絲杠有梯形齒絲杠與滾珠絲杠兩種，還有一種是滾柱絲杠很少用，對于普通用戶來說梯形齒絲杠會更好用，在推桿的銷售量上梯形齒絲杠電動缸的銷量一般會占總銷售的80%，梯形齒絲杠的電動缸在額定負載下工作一般工作制是30%，低工作制的好處是這種絲杠的電動缸可以實現(xiàn)自鎖，增加系統(tǒng)的安全性。如果客戶的工作制比較高在于30%以上時，才需考慮使用滾珠絲杠，使用滾珠絲杠的時候電機要配制動。

以上是滾珠絲杠與梯形齒絲杠電動缸的區(qū)別，希望對客戶考慮選用電動缸時能用上。