工業(yè)機(jī)器人-因?yàn)榘惭b和編程較為方便，乃至是一般的職工都能容易上手，所以工業(yè)機(jī)器人維修的使用功率十分高，可以輕松地進(jìn)行集成和布置，并可敏捷、靈敏地作出調(diào)整，滿意企業(yè)對出產(chǎn)完成高功能、自動化的需求。此外，工業(yè)機(jī)器人維修配備可以不斷增加功用和進(jìn)步功能的強(qiáng)壯軟件渠道Intera，使機(jī)器人的操作性可以不斷改進(jìn)。與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人比較，工業(yè)機(jī)器人維修還具有高性價比的優(yōu)勢，不僅為企業(yè)減少了許多時刻、空間和資金本錢，并且可以完成回報(bào)高、周期短的投資收益。現(xiàn)在，工業(yè)機(jī)器人維修已廣泛使用于機(jī)器控制、包裝、ECM 自動化、材料處理、裝載和卸載等很多范疇，并已成功進(jìn)入電子、塑料、包裝、轎車、金屬制造以及消費(fèi)品等多個行業(yè)。

作為高科技產(chǎn)品在21世紀(jì),我們的行業(yè)不斷向前發(fā)展的動力,是人類社會的基石到一個新的高度,基礎(chǔ)機(jī)械手的發(fā)展是一個重要的產(chǎn)品和一個重要的工業(yè)領(lǐng)域,我們必須注意。

1、科技含量這是高科技產(chǎn)品的象征。如果沒有高科技，那么六軸機(jī)器人的銷售將不會成為現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的基石。因此，它充分體現(xiàn)在生產(chǎn)和使用中。他的高科技是我們的首要任務(wù)。

主要研究內(nèi)容

（1）示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化技術(shù)研究

①關(guān)節(jié)式、側(cè)噴式、頂噴式、龍門式噴涂機(jī)器人產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化、系列化設(shè)計(jì)。

②柔性仿形噴涂機(jī)器人開發(fā)：柔性仿形復(fù)合機(jī)構(gòu)開發(fā)，仿形伺服軸軌跡規(guī)劃研究，控制系統(tǒng)開發(fā)，整機(jī)安全防爆、防護(hù)技術(shù)開發(fā)，高速噴杯噴涂工藝研究。

③焊接機(jī)器人（把弧焊與點(diǎn)焊機(jī)器人作為負(fù)載不同的一個系列機(jī)器人，可兼作弧焊、點(diǎn)焊、搬運(yùn)、裝配、切割作業(yè)）產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化、系列化設(shè)計(jì)。

故障現(xiàn)象及原因分析

機(jī)器人運(yùn)行中，提示“驅(qū)動模塊**奇偶錯誤”，原因?yàn)樵谧x驅(qū)動模塊寄存器時，連續(xù)出現(xiàn)五次以上的奇偶錯誤，信號斜坡停止。

二、應(yīng)急措施

驅(qū)動模塊接口受太嚴(yán)重或者驅(qū)動模塊被損壞，請檢查導(dǎo)線、檢查屏蔽線或者更換驅(qū)動模塊

KUKA庫卡機(jī)器人驅(qū)動模塊賦值運(yùn)算出現(xiàn)故障怎么辦

簡介一、故障現(xiàn)象及原因分析 在裝載機(jī)器人機(jī)器數(shù)據(jù)時，機(jī)器數(shù)據(jù)裝載程序被中斷，$PMCHANNEL重復(fù)占用或者錯誤的通道。 二、應(yīng)急措施 修改$PMCHANNEL的值，一直調(diào)至參數(shù)。